[发明专利]一种机车半实物仿真测试系统及方法

摘要

本发明公开了一种机车半实物仿真测试系统及方法，该系统包括：机车实际控制单元；对机车实际控制单元的各总线进行通讯协议配置并进行总线数据采集、监控处理及信号传输故障模拟处理的总线测试单元；为机车实际控制单元提供仿真工作环境的仿真单元；为机车实际控制单元与仿真单元之间建立信号传输通道的转换单元；为机车实际控制单元提供所需的仿真模型的上位机，该上位机能够根据当前的测试需求自预存储的离线仿真HIL模型库中调取若干对应的仿真模型，进行模型初始化后向仿真单元输出相应的控制信号。本发明能够满足机车系统级动态和稳态性能的研究需求；同时引入总线运行情况的监控以及传输故障注入机制，为产品的总线方面的研究提供了便利。

主权项

1.一种机车半实物仿真测试系统，其特征在于，包括：机车实际控制单元；对所述机车实际控制单元的各总线进行通讯协议配置，并对配置后的各总线进行总线数据采集及监控处理的总线测试单元，该总线测试单元同时能够根据当前的测试需求，对各前述总线进行信号传输故障模拟处理；为所述机车实际控制单元提供仿真工作环境的仿真单元，该仿真单元能够根据上位机所输出的仿真模型以及转换单元所输出的反馈信号生成与所述机车实际控制单元所需仿真工作环境相匹配的环境模拟信号；为所述机车实际控制单元与仿真单元之间建立信号传输通道的转换单元，该转换单元能够将所述仿真单元输出的环境模拟信号输入至对应的实际控制单元，同时将机车实际控制单元输出的反馈信号输入至仿真单元；以及为所述机车实际控制单元提供进行当前仿真过程所需的仿真模型的上位机，该上位机能够根据当前的测试需求自预存储的离线仿真HIL模型库中调取若干对应的仿真模型，对各所述仿真模型进行模型初始化后向仿真单元输出相应的控制信号；所述总线测试单元还包括能够根据当前的测试需求，对各前述总线进行信号传输故障模拟处理的总线故障注入子单元，该总线故障注入子单元包括：若干被设置于所述机车实际控制单元的各信号传输通道间的受控开关；以及能够根据当前的测试需求，对各所述受控开关的通路/断路状态进行交替控制，以模拟所述机车实际控制单元中所选定的一个或者多个总线存在信号传输故障的状态的故障模拟控制器；总线故障注入是通过离线仿真HIL模型库中调取若干对应的仿真模型发出的不同的通断 指令 ，所述总线故障注入 可以 包括：CAN、WorldFip、MVB、RS422Z总线的故障注入 。