[发明专利]龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统

摘要

本发明公开的龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统工作时，第一滚珠丝杠驱动主机滑座沿第一线轨运动至与主机托盘座相对应的位置，运输小车沿小车轨道沿X向水平移动至与主机托盘座、托盘库或装卸站相对应的位置，即可进行相应的交换工作台动作；该交换系统所需的驱动机构较少，只在主机托盘座上有第一驱动机构和运输小车上有第二驱动机构和第三驱动机构，假设机床工作台交换系统有N个主机托盘座，则使用（N+2）个驱动机构即可实现整个交换系统的交换工作台的功能；该交换系统能够实现工作台的平稳、连续、快速交换，满足龙门加工中心柔性线的机床工作台的交换需求，尤其适用于重型、大型龙门加工中心柔性线的工作台交换。 1

主权项

1.一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，包括多台加工中心主机、多个主机托盘座、多个托盘库、多个装卸站、运输小车和小车轨道，每个所述的主机托盘座安装在第一支架上，每个所述的托盘库安装在第二支架上，每个所述的装卸站安装在第三支架上，所述的运输小车安装在第四支架上，每台所述的加工中心主机配备有一个所述的主机托盘座，所述的运输小车安装在所述的小车轨道上，所述的运输小车可沿所述的小车轨道进行X向水平移动，所述的多台加工中心主机和所述的多个主机托盘座安装在所述的小车轨道的一侧，所述的多个托盘库和所述的多个装卸站安装在所述的小车轨道的另一侧，其特征在于：每台所述的加工中心主机的床身上安装有主机滑座，所述的床身上安装有沿床身X向设置的第一滚珠丝杠和第一线轨，所述的第一滚珠丝杠的输出端与所述的主机滑座相连，所述的主机滑座安装在所述的第一线轨上，所述的主机托盘座上安装有第一驱动机构，所述的运输小车上安装有第二驱动机构和第三驱动机构，所述的第一驱动机构用于实现工作台在主机滑座与主机托盘座之间的Y向水平移动，所述的第一驱动机构和所述的第二驱动机构用于实现工作台在主机托盘座与运输小车之间的Y向水平移动，所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构用于实现工作台在运输小车与托盘库或装卸站之间的Y向水平移动；所述的第一驱动机构包括第一油缸、第一驱动箱、第一驱动齿轮和第一齿条，所述的第一油缸的缸体安装在所述的主机托盘座上，所述的第一油缸的油缸杆与所述的第一驱动箱连接，所述的第一驱动齿轮安装在所述的第一驱动箱上，所述的第一驱动箱的两侧分别设置有第一滑轨，所述的主机托盘座上设置有与所述的第一滑轨相适配的第一滑动面，所述的第一驱动箱的顶端由两块第一压板压紧，所述的两块第一压板通过螺钉固定在所述的主机托盘座上，所述的第一驱动齿轮靠近所述的主机托盘座，所述的第一齿条沿Y向水平安装在所述的工作台的底部，所述的第一齿条的后端自所述的工作台伸出，所述的第一齿条与所述的第一驱动齿轮相适配，当第一齿条与第一驱动齿轮啮合时，可带动工作台在主机滑座与主机托盘座之间进行Y向水平移动；所述的第二驱动机构包括安装在所述的运输小车的支座上的第四伺服电机、第二减速器和第三驱动齿轮，所述的第四伺服电机为抱闸电机，所述的第三驱动齿轮通过所述的第二减速器安装在所述的第四伺服电机的输出端；所述的第三驱动机构包括第二油缸、第三驱动箱和第四驱动齿轮，所述的第二油缸的缸体安装在所述的支座上，所述的第二油缸的油缸杆与所述的第三驱动箱连接，所述的第四驱动齿轮安装在所述的第三驱动箱上，所述的第三驱动箱的两侧分别设置有第二滑轨，所述的支座上设置有与所述的第二滑轨相适配的第二滑动面，所述的第三驱动箱的顶端由两块第二压板压紧，所述的两块第二压板通过螺钉固定在所述的支座上；所述的第一齿条可与所述的第三驱动齿轮和所述的第四驱动齿轮相啮合并实现工作台在运输小车与托盘库或装卸站之间的Y向水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，其特征在于：所述的工作台的底部间隔设置有多条T型导槽、多个第一滚轮和多个第二滚轮，每条所述的T型导槽沿Y向布设，所述的主机滑座的顶端间隔安装有与所述的多条T型导槽相适配的多条第一T型导轨，所述的主机托盘座的顶端间隔安装有与所述的多条T型导槽相适配的多条第二T型导轨，所述的运输小车的顶端间隔安装有与所述的多条T型导槽相适配的多条第三T型导轨，所述的托盘库的顶端间隔安装有与所述的多条T型导槽相适配的多条第四T型导轨，所述的装卸站的顶端间隔安装有与所述的多条T型导槽相适配的多条第五T型导轨，每条所述的T型导槽的上方设置有若干所述的第一滚轮，若干所述的T型导槽的一侧设置有若干所述的第二滚轮，工作台在Y向水平移动时，所述的多个第一滚轮和所述的多个第二滚轮可在所述的多条第一T型导轨或多条第二T型导轨或多条第三T型导轨或多条第四T型导轨或多条第五T型导轨上滚动。

3.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，其特征在于：所述的运输小车包括支座、第一斜滑座、第二斜滑座和运输轨道，所述的运输轨道上安装有沿其长度方向布设的第二线轨和第二齿条，所述的第一斜滑座和第二斜滑座分别通过第一滑块和第二滑块安装在所述的第二线轨上，所述的第一斜滑座上安装有齿轮驱动机构，所述的齿轮驱动机构的输出端连接有第二驱动齿轮，所述的第二驱动齿轮与所述的第二齿条相啮合，所述的第一斜滑座的顶端自上而下倾斜设置，所述的第一斜滑座的顶端安装有第一丝杠驱动机构和第三线轨，所述的第二斜滑座的顶端自上而下倾斜设置，所述的第二斜滑座的顶端安装有第二丝杠驱动机构和第四线轨，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座对称设置，所述的第一线轨、第二线轨、第三线轨和第四线轨并行设置，所述的支座同时与所述的第一丝杠驱动机构和所述的第二丝杠驱动机构相连，所述的支座通过第三滑块安装在所述的第三线轨上，所述的支座通过第四滑块安装在所述的第四线轨上，所述的支座用于安装工作台，所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构安装在所述的支座上，所述的第二驱动机构设置在所述的支座的靠近所述的多台加工中心主机的一侧，所述的第三驱动机构设置在所述的支座的远离所述的多台加工中心主机的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，其特征在于：所述的齿轮驱动机构包括安装在第二驱动箱上的两个齿轮驱动单元，所述的第二驱动箱安装在所述的第一斜滑座上，每个所述的齿轮驱动单元包括第一伺服电机和第一减速器，所述的第一伺服电机为抱闸电机，所述的第二驱动齿轮通过所述的第一减速器安装在所述的第一伺服电机的输出端，所述的两个齿轮驱动单元上的第二驱动齿轮的转动方向相反，所述的两个齿轮驱动单元组成双电机消隙结构。

5.根据权利要求3所述的一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，其特征在于：所述的第一丝杠驱动机构包括第二伺服电机、第一直角减速器、第一丝杠、第一丝母和第一尾端座，所述的第二伺服电机为抱闸电机，所述的第一直角减速器和第一尾端座安装在所述的第一斜滑座的顶端，所述的第一直角减速器与所述的第二伺服电机的输出端相连，所述的第一丝杠的一端与所述的第一直角减速器相连，所述的第一丝杠的另一端穿过所述的第一丝母安装在所述的第一尾端座上，所述的第一丝母与所述的支座的底端相连；所述的第二丝杠驱动机构包括第三伺服电机、第二直角减速器、第二丝杠、第二丝母和第二尾端座，所述的第三伺服电机为抱闸电机，所述的第二直角减速器和第二尾端座安装在所述的第二斜滑座的顶端，所述的第二直角减速器与所述的第三伺服电机的输出端相连，所述的第二丝杠的一端与所述的第二直角减速器相连，所述的第二丝杠的另一端穿过所述的第二丝母安装在所述的第二尾端座上，所述的第二丝母与所述的支座的底端相连。

6.根据权利要求2所述的一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，其特征在于：所述的多条第一T型导轨与所述的主机滑座之间通过若干油缸单元相连，每条所述的第一T型导轨的底端固定有多个开口朝下的T型过渡套，每个所述的油缸单元的缸体固定在所述的主机滑座的顶部，每个所述的油缸单元的油缸杆自下而上伸入一个所述的T型过渡套内，所述的工作台的底端安装有若干锥套，所述的主机滑座的顶端安装有与所述的若干锥套一一对应的锥销，每个所述的锥套的下部设有开口朝下的锥槽，每个所述的锥销的顶端为与所述的锥槽相适配的锥台，当若干油缸单元抬起时，工作台与主机滑座上下脱离，工作台可移离主机滑座；当若干油缸下降时，若干锥台分别插入若干锥槽内，工作台与主机滑座之间通过所述的多条第一T型导轨夹紧。

7.根据权利要求6所述的一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，其特征在于：每个所述的锥销上开设有与对应的锥槽位置相对的通气孔，所述的通气孔经气管与压缩空气相连通。

8.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，其特征在于：所述的小车轨道上间隔安装有若干感应块，所述的运输小车上安装有与所述的若干感应块相适配的位置开关，所述的位置开关用于检测并发出工作台的位置信号。

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。 免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波海天精工股份有限公司，未经宁波海天精工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610794071.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。