[发明专利]一种高铁接触网斜拉线固定钩不良状态检测方法

摘要

本发明公开了一种高铁接触网斜拉线固定钩不良状态检测方法，包括以下步骤首先，建立关于固定钩部件的正负样本库，计算样本的HOG特征，训练SVM分类器，利用训练得到的分类器定位斜拉线固定钩；其次，采用Hough变换实现目标图像中定位管倾角的提取，并将其旋转至水平方向，进而实现固定钩部分的分割；随后，累加固定钩的竖直方向像素灰度值，确定U型钩两端的长度；最后，归纳正常工作及装反时两端长度的大小关系，从而确定斜拉线固定钩的工作状态。本发明直接通过图像处理方法对高铁接触网斜拉线固定钩部件的状态进行检测，给出客观、真实、准确的检测分析结果，克服了传统人工检测方法的缺陷。

主权项

一种高铁接触网斜拉线固定钩不良状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用专用综合列检车对高速铁路接触网支撑及悬挂装置进行成像，将上行和下行的高清图像分别存储在两个图像库中；步骤2：建立关于斜拉线固定钩部件的样本库，正样本是固定钩占据主体的图像，负样本是不包含固定钩的接触网其他零部件图像；步骤3：利用HOG特征和支持向量机算法实现斜拉线固定钩部件的准确定位；步骤4：斜拉线固定钩与定位管的分割，包括：步骤4.1：从定位得到的图像中将固定钩和定位管分割出来，采用Hough变换做线检测并链接线段，在Hough矩阵中提取前2个灰度峰值点，检测到一组近似平行线段，取其平均值作为定位管的倾斜角度，将定位管旋转至水平方向；步骤4.2：采用Canny算子对旋转后的固定钩图像边缘进行检测，并在水平方向进行像素灰度值的累加，得到统计曲线；找到定位管的上边缘所在水平线段，其所在直线即为固定钩与其所在定位管的分割直线；步骤5：采用基于灰度分布规律特征提取方法检测拉线固定钩的不良状态，即根据固定钩两侧的长度值，判断拉线固定钩是否装反。