[发明专利]一种高铁接触网斜腕臂管帽丢失检测方法

摘要

本发明公开一种高铁接触网斜腕臂管帽丢失检测方法，通过图像预处理，利用Hough变换定位斜腕臂的位置，根据斜腕臂的倾斜角度将图像旋转至斜腕臂处于水平的方向，通过Canny算子检测边缘后，对图像中同一纵坐标的像素点进行像素灰度值累加，通过像素累加的两个峰值确定斜腕臂的边缘，从而提取斜腕臂图像，最后利用图像的灰度分布规律判断管帽是否丢失。本发明给出客观、真实、准确的检测分析结果，克服了传统人工检测方法的缺陷，检测简单、有效，并大大提高了检测效率，并保证了检测的准确性。

主权项

1.一种高铁接触网斜腕臂管帽丢失检测方法，其特征在于，包括以下步骤：对高速铁路接触网支撑及悬挂装置进行成像，对采集的图像进行筛选，选取接触网图像的全局图像作为管帽检测的图片；对全局图像进行预处理以突出腕臂结构；采用Hough变换检测并连接图中的线段，并在Hough矩阵中提取前10个灰度峰值点，实现图像中主要直线的定位；取倾角在30°~75°之间的一组平行线段作为斜腕臂的一组边缘，并计算斜腕臂的实际倾斜角度；根据该实际倾斜角度将图像旋转至斜腕臂处于水平的方向；利用Canny算子对旋转后的图像检测边缘，将得到的边缘图像中同一纵坐标上的像素点进行像素灰度值的累加，得到像素累加分布图；像素累加分布图中的两个峰值对应斜腕臂的边缘，将该峰值所在的直线作为分割直线，将斜腕臂图像从原旋转后的图像中分割出来；在斜腕臂图像中，利用图像的灰度分布规律判断管帽是否丢失；所述判断管帽是否丢失的方法包括：对分割出的斜腕臂图像中同一纵坐标的像素点进行像素灰度值累加，得到斜腕臂边缘对应的纵坐标，取其平均值得到对称轴所在直线；在对称轴上做斜腕臂图像的像素灰度统计曲线，计算统计曲线的差分值；最大差分值所在横坐标为腕臂与管帽的衔接处，计算斜腕臂对称轴上管帽部分的像素平均值；若该像素平均值大于设定阈值，则管帽存在，否则管帽丢失。