[发明专利]一种将电机和控制器集成的一体化电机驱动器系统

摘要

一种将电机和控制器集成的一体化电机驱动器系统，针对现有驱动器和永磁同步电机的分离式结构，所需安装空间大，重量大，成本高；而现有永磁同步电机驱动器一体化结构具有输出功率低，散热困难等缺点。本发明由机壳组件、定子组件、转子组件、后端盖组件、后壳、后盖、控制板、驱动板组成，由于控制器和电机采用轴向串联式结构，相互之间的连接部件大大减少，具有体积小、重量轻等优点。系统后壳上铣有散热凸台，控制器的功率管通过双面散热胶贴粘在散热凸台上，通过L型压板压紧功率管并固定在散热凸台，利用后壳对驱动器功率管散热，具有散热好等优点。

主权项

1.一种将电机和控制器集成的一体化永磁同步电机驱动器系统，其特征在于，将控制板(7)、驱动板(8)和永磁同步电机采用轴向串联式结构，所述控制板(7)、驱动板(8)直接与永磁同步电机的后端盖连接，具体结构为：由转子组件(1)、机壳组件(2)、定子组件(3)、后端盖组件(4)、后壳(5)、后盖(6)、控制板(7)、驱动板(8)组成；其中，所述机壳组件(2)由机壳(2‑1)、钢丝螺纹套、前轴承室(2‑2)构成；机壳(2‑1)上开有散热筋，机壳前端面装有钢丝螺纹套；定子组件(3)由电枢绕组(3‑1)、定子铁芯(3‑2)构成；转子组件(1)由轴(1‑1)、前轴承、后轴承、转子磁轭(1‑3)、磁钢(1‑4)、跟踪磁钢(1‑7)、平键、转子护套(1‑5)、前去重环(1‑2)、后去重环(1‑6)构成；所述轴(1‑1)的末端铣有凹面，所述跟踪磁钢(1‑7)的凸台与所述轴(1‑1)末端凹面配合定位，所述轴(1‑1)中间部分铣有两个对称分布的平键槽，轴与转子磁轭通过两个对称的平键连接，所述转子磁轭(1‑3)上铣有六个扇形凹槽，所述磁钢(1‑4)通过胶粘在凹槽内，所述磁钢(1‑4)之间的缝隙插入隔磁块以隔磁，所述磁钢(1‑4)外面是转子护套(1‑5)，所述转子护套(1‑5)为“L”型结构，从所述磁钢(1‑4)的轴向端面压入；所述后端盖组件(4)由后端盖(4‑1)与后轴承室(4‑2)构成，所述后轴承室(4‑2)与所述后端盖(4‑1)过盈配合，所述后端盖(4‑1)中心的为圆形通孔，所述后端盖(4‑1)的圆形通孔外侧的圆形凹槽内开有对称分布的三个小孔，另外一侧伸出的长凸圆台上开有六个螺钉孔，所述后端盖(4‑1)的所述长凸圆台内侧的圆环台上有三个对称分布的小凸台，所述小凸台上有螺纹孔，所述后端盖组件(4)通过螺钉固定在所述机壳组件(2)上，所述控制板(7)上开有三个120°对称分布的U型缺口，所述控制板(7)通过该三个120°对称分布的U型缺口与所述后端盖(4‑1)小凸台上的孔配合，并通过螺钉固定到所述后端盖上，所述控制板(7)与所述驱动板(8)通过双排线连接，电机引出线穿过所述控制板(7)的凹槽后，通过螺柱与螺母固定到所述驱动板(8)上，所述驱动板(8)上有六个对称分布的螺孔，通过与所述后端盖(4‑1)的所述长凸圆台的螺孔配合，用螺钉固定到所述后盖(6)上；所述后壳(5)外圆两端均有螺孔，通过一侧的螺孔与所述后端盖(4‑1)连接，所述后端盖(4‑1)上装有功率连接器和通信连接器，通过止口与所述后壳(5)配合，所述后壳(5)与所述后盖(6)通过螺纹连接；功率管在所述驱动板(8)上竖直焊接，母线滤波电容在所述驱动板(8)上竖直焊接，所述后壳(5)内圆铣有六个散热凸台，所述散热凸台轴向端面一侧有螺纹孔，通过双面导热绝缘胶贴将所述功率管粘接固定到所述散热凸台上，用螺钉将L型压板固定到所述后壳(5)上，并保证L型压板压紧所述功率管，通过调整所述L型压板的弯角或者在所述L型压板与功率管之间垫绝缘物以保证所述L型压板压紧所述功率管。