[发明专利]制动器制动力矩的在线检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610795243.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106225983B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王磊;朱传齐;巩建华 | 申请（专利权）人： | 朱传齐;王磊 |
| 主分类号： | G01L5/28 | 分类号： | G01L5/28 |
| 代理公司： | 11449 北京成创同维知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蔡纯 |
| 地址： | 100028 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种制动器制动力矩的在线检测方法及装置，其中，方法包括：在线调节制动器性能参数，以调节制动器松闸力矩，从而改变制动器的合力矩，以使被制动电机不被堵转并稳定运行在额定工作点；在线获取稳定运行在额定工作点的被制动电机的电机输出转矩；在线获取制动器的制动器松闸力矩；以及根据电机输出转矩和制动器松闸力矩实时计算制动器的制动力矩，其中，制动器松闸力矩T | ||
| 搜索关键词： | 制动器 制动 力矩 在线 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种制动器制动力矩的在线检测方法，其特征在于，该方法包括：/n在线调节制动器性能参数，以调节制动器松闸力矩，从而改变制动器的合力矩，以使被制动电机不被堵转并稳定运行在额定工作点；/n在线获取稳定运行在额定工作点的所述被制动电机的电机输出转矩；/n在线测量所述制动器的工作参数；/n基于所述制动器的所述工作参数在线计算所述制动器松闸力矩；以及/n根据所述电机输出转矩和所述制动器松闸力矩实时计算所述制动器的制动力矩，/n其中，所述制动器松闸力矩T
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