[发明专利]一种轨道车的三自由度摇摆装置有效
| 申请号： | 201610795591.5 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106139600B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 崔西宁;白立波;王斌;曹仁彬 | 申请（专利权）人： | 西安灵境科技有限公司 |
| 主分类号： | A63G31/00 | 分类号： | A63G31/00;B61C13/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710065 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道车的三自由度摇摆装置，包括在车体下方间隔设置的三只电缸和安全臂，所述的电缸和安全臂均固定在车架上。安全臂的下端通过活动转轴活动安装在机架上，安全臂的上端连接一只十字轴万向节，所述的十字轴万向节包括纵轴和横轴，分别与车身长度和宽度方向一致，纵轴则通过销轴与车架的底部活动联接。一方面确保了回转支撑能在三个自由度电缸伸缩时灵活运动，另一方面对电缸的运动行程进行限位，一旦出现电缸故障时，可保证回转支承及它上面的座椅可以安全回落到机架上，避免回转支承乱翻转，使整个导轨车更加安全，并且结构简单，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 电缸 安全臂 十字轴万向节 轨道车 回转支承 三自由度 摇摆装置 车架 底部活动 回转支撑 活动安装 活动转轴 间隔设置 灵活运动 运动行程 导轨车 翻转 上端 伸缩 车体 横轴 下端 限位 销轴 车身 联接 座椅 回落 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车的三自由度摇摆装置，其特征在于，所述的轨道车包括车体(1)，车架(3)，设置在车架(3)前后两端的前桥(6)和后桥(7)，所述的三自由度摇摆装置包括在车体(1)下方间隔设置的三只电缸(4)和安全臂(302)，所述的电缸(4)和安全臂(302)均固定在车架(3)上；所述的轨道车包括车轮转向装置(9)，所述的车轮转向装置(9)包括连接前桥(6)或后桥(7)中两边轮毂的连杆(901)、设在连杆(901)中部的转轴(902)、将转轴(902)与导向装置(5)连接的转向摆臂(903)；所述的转向摆臂(903)与导向装置(5)上的连接座(508)相固联。
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