[发明专利]一种夹紧机械手在审
申请号: | 201610796550.8 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106425601A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 梅叶兵 | 申请(专利权)人: | 常州诺德电子有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人: | 肖兴江 |
地址: | 213034 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种夹紧机械手,包括底座、上夹持臂、下夹持臂和气缸;所述上、下夹持臂相对设置,上、下夹持臂均包括连杆、以及通过连接轴与连杆连接的下压杆;所述连接轴可转动的插设在底座上;所述连杆另一端均设有条形凹槽;所述气缸伸缩端上设有与条形凹槽配合使用的支撑柱。本需要新型具有自动化程度高、提高生产效率等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹紧 机械手 | ||
【主权项】:
一种夹紧机械手,其特征在于,包括底座、上夹持臂、下夹持臂和气缸;所述上、下夹持臂相对设置,上、下夹持臂均包括连杆、以及通过连接轴与连杆连接的下压杆;所述连接轴可转动的插设在底座上;所述连杆另一端均设有条形凹槽;所述气缸伸缩端上设有与条形凹槽配合使用的支撑柱。
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