[发明专利]垃圾站自动化系统

摘要

本发明公开一种垃圾站自动化系统，包括执行系统和控制系统，所述执行系统包括：闸门模块，用于打开或关闭垃圾站；抱厢模块，用于将垃圾压缩模块连接在所述垃圾站的入口；垃圾压缩模块，用于将垃圾压缩至垃圾站内；所述控制系统包括：PLC模块，用于接收信号和控制驱动模块执行设定动作；所述驱动模块包括：闸门驱动模块，接收PLC模块的信号并驱动闸门模块，用于打开或关闭所述垃圾站；抱厢驱动模块，用于驱动抱厢装置将所述垃圾压缩装置连接在所述垃圾站上，循环压缩驱动模块，用于当垃圾压缩装置连接所述垃圾站时，接收PLC模块的信号并驱动垃圾压缩模块将垃圾压缩至垃圾站内，本申请提供一种垃圾站自动化系统，具有自动化程度高，效率高的优点。

主权项

1.一种垃圾站自动化系统，其特征在于，包括执行系统和控制系统，所述执行系统包括：闸门模块，用于打开或关闭垃圾站；推拉厢模块，用于驱动垃圾压缩模块推进或后退；抱厢模块，用于将垃圾压缩模块连接在所述垃圾站的入口；垃圾压缩模块，用于将垃圾压缩至垃圾站内；所述控制系统包括：PLC模块，用于接收信号和控制驱动模块执行设定动作；所述驱动模块包括：闸门驱动模块，接收PLC模块的信号并驱动闸门模块升起或落下，用于打开或关闭所述垃圾站；推拉厢驱动模块，接受PLC模块的信号并驱动推拉厢模块，用于将垃圾压缩模块推进至垃圾站入口或从垃圾站入口退回至指定位置；抱厢驱动模块，用于当闸门模块打开时，接收PLC模块的信号并驱动抱厢装置将所述垃圾压缩装置连接在所述垃圾站上，或当闸门模块落下时，接收PLC模块的信号并驱动抱厢装置断开垃圾压缩装置和所述垃圾站的连接；循环压缩驱动模块，用于当垃圾压缩装置连接所述垃圾站时，接收PLC模块的信号并驱动垃圾压缩模块将垃圾压缩至垃圾站内；所述循环压缩驱动模块包括：第一压力继电器，所述第一压力继电器连接有控制模块，用于接收压力信号并与第一设定阈值比较；第二压力继电器，所述第二压力继电器连接所述控制模块，用于接收压力信号并与第二设定阈值比较；所述控制模块，连接有主泵和副泵，用于接收第一压力继电器和第二压力继电器的信号并控制主泵和副泵的流量；主泵和副泵，连接所述垃圾压缩模块，用于驱动垃圾压缩模块将垃圾压缩至垃圾站内；当压力信号小于第一设定阈值时，第一压力继电器和第二压力继电器常开，第一压力继电器和第二压力继电器分别向控制模块发送信号，所述控制模块驱动主泵和副泵按额定流量驱动垃圾压缩模块进行低负载压缩；当压力信号大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，第一压力继电器关闭，第二压力继电器常开，第二压力继电器向控制模块发送信号，所述控制模块驱动主泵卸荷，减小主泵流量，并同时控制副泵按额定流量工作，所述主泵和副泵驱动垃圾压缩模块进行中负载压缩。