[发明专利]物流仓储中穿梭装置的定位控制方法和定位控制系统

摘要

本发明公开一种物流仓储中穿梭装置的定位控制方法和定位控制系统，其中定位控制方法包括步骤：接收坐标指令，坐标指令为穿梭装置沿着轨道从第一坐标运动至第二坐标；第一坐标到第二坐标之间轨道的长度为D；穿梭装置从第一坐标开始沿着轨道运动k1×D距离，且在此过程中加速至第一速度；穿梭装置沿着轨道运动k2×D距离，且在此过程中由第一速度减速至第二速度；穿梭装置沿着轨道运动(1‑k1‑k2)×D距离，且由第二速度减速至零速度时，穿梭装置到达第二坐标。本发明定位控制方法能够保证穿梭装置高速的运动以及精确的定位。

主权项

一种物流仓储中穿梭装置的定位控制方法，其特征在于，所述定位控制方法包括步骤：接收坐标指令，所述坐标指令为所述穿梭装置沿着轨道从第一坐标运动至第二坐标；所述第一坐标到所述第二坐标之间轨道的长度为D；所述穿梭装置从所述第一坐标开始沿着所述轨道运动k1×D距离，且在此过程中加速至第一速度；所述穿梭装置沿着所述轨道运动k2×D距离，且在此过程中由所述第一速度减速至第二速度；所述穿梭装置沿着所述轨道运动(1‑k1‑k2)×D距离，且由所述第二速度减速至零速度时，所述穿梭装置到达所述第二坐标。