[发明专利]内窥式荧光成像辅助穿刺系统

摘要

本发明提供了一种内窥式荧光成像辅助穿刺系统，包括微控制器、内窥荧光成像设备、穿刺设备、内窥镜、穿刺针、信号输入设备及信号输出设备；所述内窥荧光成像设备用于对待穿刺的组织进行成像，得到可见光图像及荧光图像，并将所述可见光图像及荧光图像通过所述微控制器输出至所述信号输出设备；所述信号输入设备输出穿刺控制信号并传输至所述微控制器；所述微控制器根据所述穿刺控制信号生成穿刺控制指令并输出至所述穿刺设备；所述穿刺设备根据所述穿刺控制指令对所述组织进行穿刺。利用本发明，可以提供实时组织内部图像与疑似病灶位置信号，进行有目的性的穿刺，提高了肿瘤检出率。

主权项

一种内窥式荧光成像辅助穿刺系统，其特征在于，包括：微控制器、内窥荧光成像设备、穿刺设备、内窥镜、穿刺针、信号输入设备及信号输出设备；所述微控制器与所述内窥荧光成像设备、穿刺设备、信号输入设备及信号输出设备分别连接，所述穿刺设备连接所述穿刺针，所述内窥荧光成像设备连接所述内窥镜；所述内窥荧光成像设备用于对待穿刺的组织进行成像，得到可见光图像及荧光图像，并将所述可见光图像及荧光图像通过所述微控制器输出至所述信号输出设备；所述内窥荧光成像设备包括：激光光源，用于激发组织上的荧光染料发出近红外波段荧光；白光光源，用于提供所述组织的内部照明光；二向色分光光路，用于将由所述近红外波段荧光及所述组织反射出的可见光组成的出射光分成两路；荧光相机，连接所述二向色分光光路，用于对所述近红外波段荧光进行成像，得到所述荧光图像；彩色相机，连接所述二向色分光光路，用于对所述可见光进行成像，得到所述可见光图像；所述信号输入设备输出穿刺控制信号并传输至所述微控制器；所述微控制器根据所述穿刺控制信号生成穿刺控制指令并输出至所述穿刺设备；所述穿刺设备根据所述穿刺控制指令对所述组织进行穿刺。