[发明专利]三维激光雷达系统有效
| 申请号： | 201610797607.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106249251B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种三维激光雷达系统，包括：多个相互独立设置的三维激光雷达；所述多个三维激光雷达分别用于对目标物体周围环境的不同方位进行探测，以获得相应探测物体的初始坐标系位置信息；所述多个三维激光雷达的探测方位角之和大于或等于360度；固定装置，用于保持所述多个三维激光雷达之间的相对位置关系保持不变，并保持所述多个三维激光雷达与目标位置的相对位置关系不变；以及控制装置，用于根据所述多个三维激光雷达与目标位置的相对位置关系将所述初始坐标系位置信息统一到以所述目标位置为坐标原点的坐标系中，以获得单一坐标系下的测试数据。上述三维激光雷达系统具有低成本且能够对目标物体周围环境进行360度探测的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三维激光雷达系统，其特征在于，包括：多个三维激光雷达；所述多个三维激光雷达相互独立设置；所述多个三维激光雷达分别用于对目标物体周围环境的不同方位进行探测，以获得相应探测物体的初始坐标系位置信息；所述多个三维激光雷达的探测方位角之和大于或等于360度；固定装置，与所述多个三维激光雷达连接，用于保持所述多个三维激光雷达之间的相对位置关系保持不变，并保持所述多个三维激光雷达与目标位置的相对位置关系不变；以及控制装置，分别与所述多个三维激光雷达通信连接，用于接收所述初始坐标系位置信息并获取所述多个三维激光雷达与目标位置的相对位置关系；所述控制装置还用于根据所述多个三维激光雷达与目标位置的相对位置关系将所述初始坐标系位置信息统一到以所述目标位置为坐标原点的坐标系中，以获得单一坐标系下的测试数据；其中，所述多个三维激光雷达均为基于面阵光学探测器的相位式三维激光雷达。
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