[发明专利]一种车载空调电机控制方法及装置

摘要

本发明提供车载空调电机控制方法及装置，方法包括：S1、系统初始化；S2、从HMI获取模式、温度和内外循环电机的参数，产生电机位置请求，存入命令缓冲区中；S3、读取命令缓冲区中的电机位置请求数据；S4、判断除本次请求的目标电机以外的其余电机方向是否处于停止时，是则设置本次请求的目标电机的目标位置，否则将所述本次请求的目标电机的目标位置请求写入命令缓冲区；S5、将本次请求的目标电机对应的堵转计数器清零；S6、判断本次请求的电机是否发生堵转，是则设置本次请求的目标电机的状态为刹车、方向为停止，否则进入下一步；S7、控制本次请求的目标电机转动到目标位置。本发明实现了保持空调控制器电路的一致性，降低空调控制器成本。

主权项

1.一种车载空调电机控制装置，包括一控制单元、至少两个电机、一电机驱动模块，所述控制单元包括至少三个控制端口，所述电机具有两个控制脚，其特征在于，所述电机通过串接方式连接，所述电机的两个控制脚分别与所述控制单元的两个控制端口连接，所述电机中两两相邻的电机的控制脚共用一个所述控制端口，所述控制单元包括：初始化模块、电机状态设置模块、命令缓冲区模块、HMI参数获取模块、电机位置请求模块、命令写入模块、命令读取模块、电机状态判断模块、电机位置设置模块、计数器清零模块、堵转计数器、堵转判断模块、电机状态设置模块；所述初始化模块，用于控制系统初始化；所述电机状态设置模块，用于设置电机的运行状态；所述命令缓冲区模块，用于缓存电机位置请求命令；所述HMI参数获取模块，用于从HMI获取电机的参数；所述电机位置请求模块，用于产生电机位置请求；所述命令写入模块，用于将电机位置请求命令写入命令缓冲区模块；所述命令读取模块，用于从命令缓冲区模块读取电机位置请求；所述电机状态判断模块，用于判断各电机的运行状态；所述电机位置设置模块，用于设置目标电机的目标位置；所述计数器清零模块，用于将目标电机的堵转计数器清零；所述堵转判断模块，用于根据堵转计数器的计数判断电机是否堵转；所述电机状态设置模块，用于设置各电机的运行状态；所述电机驱动模块，用于驱动电机运转；所述堵转计数器，用于根据电压差值计算模块的结果进行计数；所述初始化模块与所述电机状态设置模块、命令缓冲区模块连接，所述命令缓冲区模块与所述命令读取模块、命令写入模块连接，所述电机状态判断模块与所述命令读取模块、命令写入模块、电机位置设置模块连接，所述电机位置请求模块与所述命令写入模块、HMI参数获取模块连接，所述计数器清零模块与所述电机位置设置模块、堵转计数器连接，所述电机驱动模块与所述堵转计数器、堵转判断模块、电机状态设置模块连接，所述堵转计数器与所述堵转判断模块、电机状态设置模块依次连接；通过初始化模块控制电机状态设置模块设置所有电机的状态为刹车、方向为停止，清空命令缓冲区模块；通过HMI参数获取模块获取目标电机的参数，传递给电机位置请求模块产生电机位置请求，并由命令写入模块存入命令缓冲区模块；通过命令读取模块从命令缓冲区模块中读取电机位置请求数据，电机状态判断模块判断除本次请求的目标电机以外的其余电机方向是否处于停止时，是则由电机位置设置模块设置本次请求的目标电机的目标位置，否则由命令写入模块将所述本次请求的目标电机的目标位置请求写入命令缓冲区；通过计数器清零模块将本次请求的目标电机对应的堵转计数器清零，堵转判断模块判断本次请求的电机是否发生堵转，是则由电机状态设置模块设置本次请求的目标电机电机状态为刹车，方向为停止，否则电机驱动模块控制本次请求的目标电机转动到目标位置。