[发明专利]一种GNSS接收机实现定位的方法及装置有效
| 申请号： | 201610797728.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106291639B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈孔哲;刘亮;胡刚;王献中 | 申请（专利权）人： | 和芯星通科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/41 |
| 代理公司： | 11262 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩辉峰;李丹<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文公开了一种GNSS接收机实现定位的方法及装置，根据获得的伪距原始观测值计算两颗卫星之间的伪距单差；根据获得的载波相位原始观测值计算载波相位的星间历元间双差观测值；根据GNSS接收机的多普勒观测值计算两颗卫星之间的多普勒单差观测值；根据计算得到的伪距单差、载波相位的星间历元间双差观测值以及多普勒单差观测值，估计GNSS接收机的位置信息。本发明实施例中，采用单站定位方式，不依赖于额外的卫星轨道、星钟误差改正等外部数据，也不需要额外的基准站提供差分数据，而且获得了较高的定位精度，且操作简单，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss 接收机 实现 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种全球导航卫星系统GNSS接收机实现定位的方法，包括：/n根据获得的伪距原始观测值计算两颗卫星之间的伪距单差；根据获得的载波相位原始观测值计算载波相位的星间历元间双差观测值；/n根据GNSS接收机的多普勒观测值计算两颗卫星之间的多普勒单差观测值；/n根据计算得到的伪距单差、载波相位的星间历元间双差观测值以及多普勒单差观测值，估计GNSS接收机的位置信息；/n其中，/n所述GNSS接收机的多普勒的观测方程如以下公式所示：/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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