[发明专利]描绘装置、描绘装置的动作控制方法

摘要

本发明涉及描绘装置、描绘装置的动作控制方法。该描绘装置具备多个描绘用具安装部，其分别安装有对描绘对象涂抹墨水的多个描绘用具；描绘部，其获得上述多个描绘用具的一个，对上述描绘对象实施描绘；摄像部，其拍摄识别图像，该识别图像包括用上述多个描绘用具分别进行涂抹的上述墨水的颜色信息以及上述多个描绘用具的配置的信息；以及控制部，其根据从上述识别图像取得的信息、具有至少一个颜色的设计图像的上述颜色控制上述描绘部对上述对象物描绘上述设计图像。

主权项

一种描绘装置，其特征在于，该描绘装置具备：多个描绘用具安装部，其分别安装有对描绘对象涂抹墨水的多个描绘用具；描绘部，其从上述多个描绘用具安装部获得上述多个描绘用具的一个，通过上述描绘用具对上述描绘对象实施描绘；摄像部，其拍摄识别图像，该识别图像包括表示由上述多个描绘用具分别进行涂抹的上述墨水的颜色的第一信息、表示安装在上述多个描绘用具安装部上的上述多个描绘用具的配置的第二信息；以及控制部，其根据上述识别图像的上述第一信息以及上述第二信息、具有至少一个颜色的设计图像的上述颜色来控制上述描绘部对上述描绘对象描绘上述设计图像。