[发明专利]玉米指夹式排种器排种质量检测台及排种质量检测方法

摘要

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种玉米指夹式排种器排种质量检测台及排种质量检测方法。该检测台包括用于固定指夹式排种器(2)的排种器支架(1)、用于固定导种管(14)的导种管支架(13)、可滑动联轴器(3)、减速器(5)、电机支座(6)、电机(7)、霍尔传感器(12)、光电传感器(15)、挡种板(16)和控制系统；导种管(14)连接于指夹式排种器(2)的落种口下方,导种管(14)上安装有光电传感器(15)，为每粒经过的种子发出一个脉冲信号。本发明体积小、操作方便、造价低、实用性强；能检测排种器的合格指数、重播指数、漏播指数等播种指标，实时监测指夹式排种器每个指夹的重、漏播情况。

主权项

1.一种利用玉米指夹式排种器排种质量检测台的排种质量检测方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：a、将待检测的指夹式排种器(2)固定于排种器支架(1)，挡种板(16)与指夹式排种器(2)的进种口连接；导种管(14)与指夹式排种器(2)的落种口连接；操作滑动手柄(4)，控制可滑动联轴器(3)向指夹式排种器(2)的排种轴伸出，使可滑动联轴器(3)与指夹式排种器(2)的排种轴连接；b、通过触摸屏(10)输入播种速度、型孔数、株距和下种目标参数；指夹式排种器(2)的进种口放入种子，挡种板(16)防止种子从排种器进种口中溢出，启动电机(7)，电机(7)带动指夹式排种器(2)工作，种子由落种口沿导种管(14)排出，光电传感器(15)为每粒经过的种子发出一个脉冲信号，PLC控制器(8)根据设置的参数控制电机(7)的转速，并接收安装在导种管(14)上的光电传感器(15)发出的脉冲信号；c、PLC控制器(8)根据接收到的光电传感器(15)发出的脉冲信号计算出指夹式排种器(2)的合格指数、重播指数和漏播指数，并通过触摸屏(10)实时显示出来；同时，在触摸屏(10)上还有种子下落时的动画模拟，直观地看出重播和漏播；d、步骤c中，根据脉冲信号计算指夹式排种器(2)的合格指数、重播指数和漏播指数的方法为：d1)排种器转速控制为检测不同株距和不同播种速度下的指夹式排种器(2)的合格指数、重播指数和漏播指数，首先需要控制电机(7)，使指夹式排种器(2)达到相应转速，指夹式排种器(2)转速n的计算公式为：n＝5000v/3al式中，n为排种器转速r/min，v为播种速度Km/h，l为标准株距cm，a为排种盘型孔数；d2)根据步骤c中PLC控制器(8)接收到的光电传感器(15)发出的脉冲信号统计相邻种子间的中断次数n’，通过对比由国标中的株距区间转化成0.1ms的定时中断个数区间，得到实际株距分别落在五个大株距区间上的个数：n1’、n2’、n3’、n4’和n5’；将国标中的株距区间转化成0.1ms的定时中断个数区间，转化方法为：用中断次数区间来代替国标中的标准株距区间，利用公式n′为中断次数；L为两个种子落在地上距离，v为播种机前进的速度；d3)然后根据以下公式计算得到排种器(2)的合格指数、重播指数和漏播指数：N＝n′1+n′2+n′3+n′4+n′5重播数：n2＝n′1合格数：n1＝N‑2n2漏播数：n0＝n′3+2n′4+3n′5区间数：N′＝n′2+2n′3+3n′4+4n′5合格指数：重播指数：漏播指数：其中，N为总的株距个数，或是总的播种个数，N’为区间数，n1’、n2’、n3’、n4’和n5’为实际株距分别落在五个大株距区间上的个数，n0为漏播数，nl为合格数，n2为重播数，A为合格指数，D为重播指数，M为漏播指数；玉米指夹式排种器排种质量检测台包括用于固定指夹式排种器(2)的排种器支架(1)、用于固定导种管(14)的导种管支架(13)、可滑动联轴器(3)、减速器(5)、电机支座(6)、电机(7)、霍尔传感器(12)、光电传感器(15)、挡种板(16)和控制系统；所述指夹式排种器(2)通过三点支撑固定于排种器支架(1)上，固定方式是悬挂支撑式；挡种板(16)设置于指夹式排种器(2)的上部，并与指夹式排种器(2)的进种口连接，导种管(14)连接于指夹式排种器(2)的落种口下方，导种管(14)上安装有光电传感器(15)，为每粒经过的种子发出一个脉冲信号；电机(7)固定于电机支座(6)上，电机(7)的动力输出轴依次通过减速器(5)和可滑动联轴器(3)与指夹式排种器(2)的排种轴相连；在电机(7)的输出轴端的减速器(5)上安装有霍尔传感器(12)，并且霍尔传感器(12)的位置与沿指夹式排种器(2)的下种口上边缘顺时针(15)度的半径线相对应；可滑动联轴器(3)上设置有滑动手柄(4)，滑动手柄(4)控制可滑动联轴器(3)沿轴向伸缩；所述控制系统包括PLC控制器(8)、电机驱动器(9)、触摸屏(10)和电源(11)，PLC控制器(8)分别与光电传感器(15)、霍尔传感器(12)、电机驱动器(9)和触摸屏(10)连接；电源(11)与控制系统、光电传感器(15)、霍尔传感器(12)和电机(7)连接。