[发明专利]驾驶辅助设备和驾驶辅助方法有效
| 申请号： | 201610797995.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106476802B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 金亨起 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 驾驶辅助设备和驾驶辅助方法。公开了一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：第一感测单元，被配置为感测前方物体的宽度、到前方物体的距离、前方物体的速度以及自己的车辆的速度中的至少一个；第一确定单元，被配置为确定与前方物体碰撞的风险；第二感测单元，被配置为在第一确定单元确定存在碰撞的风险时感测第一距离和第二距离；计算单元，被配置为计算前方物体的畸变角；第二确定单元，被配置为在所计算出的畸变角大于或者等于预设临界角时，进一步确定碰撞的风险；以及控制单元，被配置为在第二确定单元确定存在碰撞的风险时，控制通知装置、制动装置和转向装置中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：第一感测单元，该第一感测单元被配置为感测前方物体的宽度、到所述前方物体的距离、所述前方物体的速度以及自己的车辆的速度；第一确定单元，该第一确定单元被配置为基于到所述前方物体的所述距离、所述前方物体的所述速度以及所述自己的车辆的所述速度来确定与所述前方物体碰撞的风险；第二感测单元，该第二感测单元被配置为在所述第一确定单元确定存在碰撞的风险时感测第一距离和第二距离，该第一距离是到所述前方物体的第一角部的距离，并且该第二距离是到所述前方物体的第二角部的距离；计算单元，该计算单元被配置为基于所述前方物体的所述宽度、所述第一距离和所述第二距离来计算所述前方物体的畸变角；第二确定单元，该第二确定单元被配置为在所计算出的畸变角大于或者等于预设临界角时，基于所感测到的第一距离和第二距离中的较小一个、所述前方物体的所述速度以及所述自己的车辆的所述速度进一步确定所述碰撞的风险；以及控制单元，该控制单元被配置为在所述第二确定单元确定存在所述碰撞的风险时，控制通知装置、制动装置和转向装置中的至少一个。
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