[发明专利]一种车辆搜索方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆搜索方法及装置，可以计算目标车辆的第一图像与包含被搜索车辆的若干第二图像的外观相似度距离；从若干第二图像中选定若干图像作为若干第三图像；采用预设的Siamese神经网络模型，获得第一图像与每一第三图像中的车牌区域对应的车牌特征；根据车牌特征，计算第一图像与每一第三图像的车牌特征相似度距离；根据外观相似度距离和车牌特征相似度距离，计算第一图像与每一第三图像的视觉相似度距离；将若干第三图像按视觉相似度距离的大小升序排列，获得目标车辆的第一搜索结果。应用本发明提供的方案，不仅不受应用场景的限制，还提高了车辆搜索速度和准确度，同时降低了采集车辆图像的摄像头及辅助设备等硬件的要求。

主权项

1.一种车辆搜索方法，其特征在于，所述方法包括：获得目标车辆的第一图像；从所述第一图像中提取所述目标车辆的第一外观视觉特征；从若干第二图像中分别提取被搜索车辆的第二外观视觉特征；其中，所述第二图像为存储在车辆监控图像数据库中的图像；根据所述第一外观视觉特征与每一所述第二外观视觉特征，计算所述第一图像与每一所述第二图像的外观相似度距离；从所述若干第二图像中选定若干图像作为若干第三图像；确定所述第一图像中的第一车牌区域和每一所述第三图像中的第二车牌区域；将所述第一车牌区域和每一所述第二车牌区域分别输入预设的Siamese神经网络模型，获得所述第一车牌区域对应的第一车牌特征，和每一所述第二车牌区域对应的第二车牌特征；根据所述第一车牌特征和每一所述第二车牌特征，计算所述第一图像与每一所述第三图像的车牌特征相似度距离；根据所述外观相似度距离和所述车牌特征相似度距离，计算所述第一图像与每一所述第三图像的视觉相似度距离；将所述若干第三图像按所述视觉相似度距离的大小升序排列，获得所述目标车辆的第一搜索结果；在所述计算所述第一图像与每一所述第三图像的视觉相似度距离的步骤后，所述方法还包括：根据所述第一图像和每一所述第三图像中包括的时空元数据，计算所述第一图像与每一所述第三图像的时空相似度；根据所述视觉相似度距离和所述时空相似度，计算所述第一图像与每一所述第三图像的最终相似度距离；将所述若干第三图像按所述最终相似度距离的大小升序排列，获得所述目标车辆的第三搜索结果；所述计算所述第一图像与每一所述第三图像的时空相似度的步骤，包括：使用第一预设模型计算所述第一图像与每一所述第三图像的时空相似度；其中，所述第一预设模型为：其中，ST(i,j)为所述时空相似度，T_i为拍摄所述第一图像的拍摄时间，T_j为拍摄所述第三图像的拍摄时间，δ(C_i,C_j)为拍摄所述第一图像的摄像头C_i与拍摄所述第三图像的摄像头C_j之间的距离，T_max为拍摄所述第一图像与拍摄所述若干第三图像中的所有第三图像的时间差的绝对值中的最大值，D_max为拍摄所述第一图像和拍摄所述若干第三图像中每一第三图像的所有摄像头之间的距离中的最大值。