[发明专利]镇流器的检测设备

摘要

一种镇流器的检测设备，包括第一传送装置，与镇流器的生产线对接；检测装置，通过第一传送装置将镇流器传递至检测装置，第二传送装置，检测装置对镇流器检测完成后将镇流器传递至第二传送装置；第一传送装置与整流器的生产线连接，使镇流器在生产完成后直接传递至第一传送装置，第一机械臂可将镇流器安放在检测装置上，节省了通过人力将镇流器放入检测设备的环节，检测完成后第二机械臂将镇流器放置在第二传送装置，第一分拣装置能够将检测异常的镇流器拾取并放置在第一盛放装置，节省了人为拾取不合格镇流器的环节，第二分拣装置能够将常的镇流器进行拾取并放置在第二盛放装置，节省了人为拾取合格镇流器的环节，达到检测自动化的目的。

主权项

1.一种镇流器的检测设备，其特征是：包括第一传送装置(2)，与镇流器的生产线(1)对接，镇流器生产完成后即可将其进行传递；检测装置(6)，通过第一传送装置(2)将镇流器传递至检测装置(6)，能够对镇流器进行检测，检测镇流器正常时输出第一检测信号，检测镇流器异常时输出第二检测信号；第二传送装置(10)，检测装置(6)对镇流器检测完成后将镇流器传递至第二传送装置(10)；第一分拣装置(14)，固定在第二传送装置(10)上，受控于第二检测信号，能够对检测异常的镇流器进行拾取并放置；第一盛放装置(7)，能够对分拣装置分拣出的异常的镇流器进行盛放；第二分拣装置(8)，固定在第二传送装置(10)上，将正常的镇流器进行拾取并放置；第二盛放装置(9)，能够对正常的镇流器进行存放；所述的第一传送装置(2)和第二传送装置(10)包括传第一传送带和第二传送带，所述的传送带分别有驱动所述第一传送带和第二传送带的第一电动机和第二电动机；所述的第一传送装置(2)设置有第一围挡，能够将位于第一传送装置(2)的镇流器固定在第一位置；所述的第一传送装置(2)、检测装置(6)和第二传送装置(10)之间设置有第一传递装置，所述的第一传递装置包括移动臂和与所述移动臂固定连接的第一机械臂(13)和第二机械臂(16)，所述的第一机械臂(13)在正对第一位置上方时所述的第二机械臂(16)正对检测装置(6)上方，所述的第一机械臂(13)移动到正对检测装置(6)时第二机械臂(16)正对第二传送装置(10)；所述的第二传送装置(10)设置有第二围挡，能够将第二传送装置(10)上的正常镇流器固定在第二位置；所述的第二分拣装置(8)包括第四机械臂(17)，所述的第四机械臂(17)可将位于第二位置的正常镇流器拾取并放置于第二盛放装置(9)；所述的检测设备包括第一传感器(111)、第二传感器(131)、第三传感器(132)和第四传感器(31)，所述的第一传感器(111)位于所述的第一围挡侧部，检测到第一位置存在镇流器后输出第一驱动信号控制第一机械臂(13)和第二机械臂(16)同时下降，第二传感器(131)位于第一机械臂(13)上，当第二传感器(131)检测到镇流器后输出第二驱动信号，第二驱动信号控制第一机械臂(13)拾取镇流器，第三传感器(132)设置在第一机械臂(13)与镇流器的接触部位，当第三传感器(132)检测到第一机械臂(13)夹紧镇流器后输出第三驱动信号，第一机械臂(13)和第二机械臂(16)受控于第三驱动信号进行提升，第四传感器(31)检测到第一机械臂(13)拾取镇流器提升后，驱动移动臂移动，使第一机械臂(13)移动到正对检测装置(6)，第二机械臂(16)正对第二传送装置(10)；所述的检测设备设置第五传感器(61)和第六传感器(62)，所述的第五传感器(61)位于所述检测装置(6)上，所述的第五传感器(61)检测到上部的第一机械臂(13)拾取镇流器后输出第五驱动信号，第五驱动信号控制第一机械臂(13)和第二机械臂(16)同时下降，所述的第六传感器(62)检测到镇流器落入检测装置(6)后分别控制第一机械臂(13)和第二机械臂(16)分别将镇流器释放；所述的检测设备设置第七传感器(63)和第八传感器(101)，所述的第七传感器(63)设置于所述检测装置(6)处，当第七传感器(63)检测到镇流器后输出第七驱动信号，第七驱动信号控制第二机械臂(16)拾取镇流器，所述的第八传感器(101)位于所述的第二传送装置(10)，检测到所述的第二机械臂(16)落下后，输出第八驱动信号，驱动机械臂将镇流器释放至第二传送装置(10)。