[发明专利]可编程教育无人机

摘要

本发明涉及可编程教育无人机，包括呈模块结构、可拆装的遥控器、螺旋桨、电机、PCB板带飞控机架、电池仓、电池、摄像头图传模块、摄像头、机壳、起落架；PCB板带飞控机架上的PCB电路板上包括主控芯片、稳压电路、电机指示灯电路、电机驱动电路和射频芯片。本发明的优点体现在：1.提供了DIY的空间和享受安装的乐趣；2.大大降低了教育类产品难度；3.飞行功率小，体积小，重量小，并能够在普通室内进行安全飞行；4.减少了摔飞机的可能；5.能够在手机上观看飞机飞行视角，并能够录像和拍照，给大家提供了第一人称视角的飞行体验；6.增加便携性和可玩性；7.成本低廉；8.可进行电脑编程，进行自动飞行和控制，引导学生的编程学习。

主权项

可编程教育无人机，其特征在于，包括呈模块结构、可拆装的遥控器、螺旋桨、电机、PCB板带飞控机架、电池仓、电池、摄像头图传模块、摄像头、机壳、起落架：若干电机插在PCB板飞控机架上并通过电机座固定，电机插接供电插头；起落架与电机座为一体式结构，其安装在电机座底部；螺旋桨插接在电机轴上；电池仓通过卡扣卡到PCB板带飞控机架的长孔上，并通过螺钉紧固，电池仓内的可拆卸充电电池与PCB板连接；摄像头图传模块通过螺钉固定在机壳底部并与摄像头连接；摄像头的供电线与PCB板相连；机壳通过卡扣卡接在PCB板带飞控机架上；遥控器与PCB板带飞控机架无线连接；摄像头图传模块与移动终端无线连接；PCB板带飞控机架上的PCB电路板上包括主控芯片、稳压电路、电机指示灯电路、电机驱动电路和射频芯片：主控芯片与稳压电路、电机指示灯电路、电机驱动电路、射频芯片、传感器电路板分别连接；稳压电路一端连接电池电源正极等电势点，另一端与电机指示灯电路、传感器电路板、射频芯片分别连接；射频芯片连接至板载射频天线；电机驱动电路接与主控芯片连接的同时，还分别与电机驱动mos管所接的电压输入端、mos管接电机的受控输出端连接；PCB板带飞控机架上通过海绵双面贴粘贴有传感器电路板，传感器电路板与PCB板带飞控机架通过飞线焊接；PCB板飞控机架上设有与电脑上位机相连的microUSB插座。