[发明专利]一种加速度计的自适应小波降噪方法有效
| 申请号： | 201610798392.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106441288B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张国川 | 申请（专利权）人： | 北斗时空信息技术(北京)有限公司;张国川 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 11282 北京中海智圣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡静 |
| 地址： | 102300 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航领域，尤其涉及一种加速度计的自适应小波降噪方法。本发明所述方法包括如下步骤：选取小波基函数对加速度计原始信号进行分解；根据第一层小波变换的结果，实时在线估计原始信号的噪声幅度，并据此实时在线更新阈值，运用此阈值采用软阈值法对小波分解的高频系数进行量化处理；根据小波分解的低频系数与量化处理的高频系数进行小波重构，输出新的数据队列。本发明能通过构造自适应小波降噪算法对加速度计信号进行降噪处理，根据第一层小波变换的结果，在线估计原始信号的噪声幅度，并据此在线更新阈值已达到更优的降噪效果，使低成本的加速度计达到高精度的目的，能使测量的速度、位移等信息更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速度计 自适应 小波降噪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种加速度计的自适应小波降噪方法，其包括如下步骤：/n步骤1，采集一段加速度计原始数据；/n步骤2，选取小波基函数进行小波分解，确定分解层次N，按指定分解层数进行分解，获取小波系数；所述小波基函数为DB4；所述分解层次N确定为4级；所述小波系数包括尺度系数和细节系数；/n步骤3，根据噪声情况进行软阈值实时计算，对分解后的高频系数进行软阈值量化处理；所述软阈值选取时，根据第一层小波变换的结果，在线估计原始信号的噪声幅度，并据此在线更新阈值，保留低频小波系数，用新阈值对高频系数进行阈值量化处理；/n步骤4，小波重构，根据小波分解的第N层的低频系数和经过量化处理后的第一层到第N层的高频系数，进行信号的小波重构；/n步骤5，输出数据队列的最新数据；/n步骤6，重复步骤2到步骤5，更新数据队列，完成实时去噪处理。/n
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