[发明专利]一种对垂直转动部件产生的重力矩加以补偿的机构

摘要

本发明公开了一种对垂直转动部件产生的重力矩加以补偿的机构，其涉及视频终端设备技术领域，由主轴、曲轴和助力部件构成，曲轴的一端与主轴的一端垂直相连，另一端与助力部件铰接，该发明可以产生一个变化的弹力，此弹力对电机输出轴产生的弹力矩可以平衡垂直转动部件由于其所受重力的方向和电机主轴方向不在同一条直线上而对电机主轴产生的重力矩，此弹力矩变化范围比较大，从而可以有效解决由于重力矩而导致的电机使用寿命减少，视频终端设备的驱动控制电路复杂化的问题。

主权项

1.一种对垂直转动部件产生的重力矩加以补偿的机构，其特征在于，包括：曲轴；主轴，其一端与所述曲轴的一端垂直相连；助力部件，其一端与所述曲轴上远离所述主轴的一端铰接，另一端与静支撑轴铰接；垂直转动部件位于所述主轴一侧并随该主轴转动；所述曲轴包括第一曲柄臂和连杆轴颈，所述第一曲柄臂和所述连杆轴颈呈L形垂直连接,该第一曲柄臂远离所述连杆轴颈的端部与所述主轴的一端呈L形垂直连接；助力部件，其一端与所述连杆轴颈铰接，另一端与静支撑轴铰接；所述曲轴还包括第二曲柄臂，该第二曲柄臂的一端与所述连杆轴颈上远离所述第一曲柄臂的一端垂直连接；所述第一曲柄臂、所述连杆轴颈和所述第二曲柄臂呈U形排布；所述第一曲柄臂和所述第二曲柄臂形状相同，所述第一曲柄臂与所述主轴连接的端部和所述第二曲柄臂远离所述连杆轴颈的端部中心线共线；所述助力部件包括滑套、弹簧和滑杆，所述滑套与所述连杆轴颈转动连接将所述助力部件和所述曲轴连接在一起，所述滑杆一端与所述静支撑轴转动连接将所述助力部件和所述静支撑轴连接在一起，另一端安装在所述滑套内部，所述滑杆可以相对于所述滑套移动，所述弹簧与所述滑杆和所述滑套同轴心线安装；在电机驱动所述主轴转动过程中，所述主轴带动所述曲轴同步转动，此时与所述曲轴连接的所述滑套以所述静支撑轴为轴心随所述曲轴的转动而摆动，所述滑套连同所述滑杆摆动的同时所述滑套相对于所述滑杆伸缩移动。