[发明专利]升降机构的防扭转控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610798505.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106301093A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 桑霖;李振兴;刘海强;李洁;赵智滔;李硕;刘晓智 | 申请（专利权）人： | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/52 | 分类号： | H02P5/52 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 杜亚静 |
| 地址： | 100041 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种升降机构的防扭转控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；该防扭转控制方法包括以下步骤：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的角度数据α1、第二变频电机的角度数据α2；获取|α1‑α2|的数值；控制|α1‑α2|的数值的取值范围，使得第一变频电机的输出轴、第二变频电机的输出轴处于同一直线上。该防扭转控制装置能够用于实现该防扭转控制方法。该防扭转控制方法及装置其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够避免被加载物扭转甚至断裂现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 机构 扭转 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种升降机构的防扭转控制方法，其特征在于，所述升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；所述升降机构的防扭转控制方法包括以下步骤：所述第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在所述第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集所述第一变频电机的角度数据α1、第二变频电机的角度数据α2；获取|α1‑α2|的数值；控制所述|α1‑α2|的数值的取值范围，使得所述第一变频电机的输出轴、第二变频电机的输出轴处于同一直线上。
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