[发明专利]齿轮轴自动磨加工装备在审
| 申请号： | 201610798561.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106181611A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周德军;刘广洲 | 申请（专利权）人： | 无锡市德力流体科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/36 | 分类号： | B24B5/36;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅;徐永雷 |
| 地址： | 214112 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及齿轮轴自动磨加工装备。托盘式料仓设置在桁架机器人中部的下方，托盘式料仓用于输送工件；机械手臂安装在桁架机器人垂直运动部件的下端，机械手臂用于夹持住托盘式料仓输送到位的工件，并在桁架机器人带动下向桁架机器人的两端输送；第一数控外圆磨床设置在桁架机器人左端的下方，第一数控外圆磨床用于对工件的一部分进行外圆磨削加工；翻转装置安装在桁架机器人的桁架中部，翻转装置用于与机械手臂配合，将工件掉头；第二数控外圆磨床设置在桁架机器人右端的下方，第二数控外圆磨床用于对工件的另外一部分进行外圆磨削加工。本发明操作方便、加工尺寸精度高、制造成本低，能大大节约人工成本，降低劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮轴 自动 加工 装备 | ||
【主权项】：
齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：包括桁架机器人（1）、机械手臂（2）、翻转装置（3）、托盘式料仓（5）、第一数控外圆磨床（4）、第二数控外圆磨床（6）和控制器（8）；所述托盘式料仓（5）设置在桁架机器人（1）中部的下方，托盘式料仓（5）用于输送工件（9）；所述机械手臂（2）安装在桁架机器人（1）垂直运动部件的下端，机械手臂（2）用于夹持住托盘式料仓（5）输送到位的工件（9），并在桁架机器人（1）带动下向桁架机器人（1）的两端输送；所述第一数控外圆磨床（4）设置在桁架机器人（1）左端的下方，第一数控外圆磨床（4）用于对工件（9）的一部分进行外圆磨削加工；所述翻转装置（3）安装在桁架机器人（1）的桁架中部，翻转装置（3）用于与机械手臂（2）配合，将工件（9）掉头，使工件（9）未磨削加工的另外一部分露出；所述第二数控外圆磨床（6）设置在桁架机器人（1）右端的下方，第二数控外圆磨床（6）用于对工件（9）的另外一部分进行外圆磨削加工。
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