[发明专利]高速码垛系统

摘要

本发明公开一种高速码垛系统，包括码垛设备、用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括┤形机架、翻转电磁铁、翻转齿板、腕部、驱动装置；所述机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；摆臂下端通过第二铰接轴铰接有，腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁；所述齿板铰接在所述翻转电磁铁上；所述驱动装置设置在机架水平段上方，驱动所述摆臂运动；升降设备包括升降平台、定位挡块，所述定位挡块设置在升降平台上表面；本发明能够精确高速的将型钢码垛。

主权项

1.一种高速码垛系统，其特征在于：包括码垛设备和用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括┤形机架、翻转电磁铁、翻转齿板、腕部、驱动装置；所述┤形机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；摆臂下端通过第二铰接轴铰接有，腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁；所述齿板铰接在所述翻转电磁铁上；所述驱动装置设置在机架水平段上方，驱动所述摆臂运动；所述升降设备包括升降平台、定位挡块，所述定位挡块设置在升降平台上表面；所述腕部与单连杆姿态调整机构连接，所述单连杆姿态调整机构包括一根与所述摆臂平行设置的平移连杆、与所述第一铰接轴旋转连接的摇杆以及驱动所述平移连杆或所述摇杆的姿态驱动机构，所述平移连杆的上端与所述摇杆通过第三铰接轴铰接，所述平移连杆的下端与所述腕部通过第四铰接轴铰接，所述第一、三铰接轴的轴线所确定的平面与第二、四铰接轴所确定的平面平行；所述腕部与所述第二铰接轴旋 转连接；所述机架的水平段下方设置有预紧装置，所述预紧装置包括两端分别与所述机架和所述摆臂铰接的弹性机构以及用于调节所述弹性机构的弹力的弹性调节机构；所述弹性机构包括气缸和与所述气缸连通的气包，所述弹性调节机构包括气源、用于连通气源和气包的气源处理元件以及设置在所述气包上的气压表。