[发明专利]一种电离层误差的处理方法及装置

摘要

一种电离层误差的处理方法，包括：建立通过双频观测量计算电离层误差值的测量模型；通过Klobuchar模型计算的电离层误差值建立获取电离层误差模型；根据所述测量模型和所述获取电离层误差模型确定电离层误差系数；根据所述获取电离层误差模型和所述电离层误差系数获取电离层误差。本方案由于在接收机内部实时估计该系数，只需在算法上修改，无需外部添加其他硬件和辅助，高效可靠易实现。

主权项

1.一种电离层误差的处理方法，包括：建立通过双频观测量计算电离层误差值的测量模型；获取同一颗全球定位系统GPS卫星的双频观测量的伪距模型：其中，ρL1表示第一个频点的观测量值，ρL2表示第二个频点的观测量值，r是接收机到卫星之间的几何距离，c是光速，Δt是接收机钟差，I是电离层误差，Trop是对流层误差，HdL1是接收机L1频点的观测值ρL1的硬件时延，HdL2是接收机L2频点的观测值ρL2的硬件时延，εL1和εL2表示观测噪声，Δts表示卫星钟差，TGD是卫星发射端的群时延，γ＝(f1/f2)2是两个频点的频率比值的平方；通过以下公式建立所述测量模型：Δρ＝c(1‑γ)TGD+(1‑γ)I‑ΔHd+ε，其中，ε＝ε_L1‑ε_L2，ΔHd＝Hd_L1‑Hd_L2；通过克罗布彻Klobuchar模型计算的电离层误差值建立获取电离层误差模型；所述通过Klobuchar模型计算的电离层误差值Iklobucher建立获取电离层误差I模型是通过以下公式实现的：I≈kIklobucher，其中，k为电离层误差系数根据所述测量模型和所述获取电离层误差模型确定电离层误差系数；将所述获取电离层误差模型对应的公式带入所述测量模型对应的公式获得以下公式，在存在双频观测量时通过以下公式来确定电离层误差系数k：该公式忽略观测噪声ε的影响；根据所述获取电离层误差模型和所述电离层误差系数获取电离层误差。