[发明专利]一种无人机用多视角立体航摄装置在审
| 申请号： | 201610798834.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106441239A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李英成;刘沛;王凤;董夏叶;崔睿琦;崔猛;丁晓波 | 申请（专利权）人： | 中测新图（北京）遥感技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了无人机用多视角立体航摄装置，涉及航空摄影测量领域。本发明实施例提供的无人机用多视角立体航摄装置，其通过设置了连接支架、设置在所述连接支架的底面上的一个垂直相机和四个倾斜相机；其中，所述连接支架的底面为矩形，所述垂直相机位于所述连接支架的底面的中央，所述连接支架的底面的每一个角落处均设置有一个倾斜相机；每个倾斜相机的主光轴均朝向相邻的一个倾斜相机所在的位置偏转，且任意两个倾斜相机的主光轴均不平行；所述垂直相机的主光轴与每个所述倾斜相机的主光轴之间的倾角为40°。采用此种倾斜相机的排布方式，提高了整体结构设计的合理性，可以使用体积和重量较小的倾斜相机来组成航摄装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 视角 立体 装置 | ||
【主权项】：
无人机用多视角立体航摄装置，其特征在于，包括：连接支架、设置在所述连接支架的底面上的一个垂直相机和四个倾斜相机；所述连接支架的底面为矩形，所述垂直相机位于所述连接支架的底面的中央，所述连接支架的底面的每一个角落处均设置有一个倾斜相机；每个倾斜相机的主光轴均朝向相邻的一个倾斜相机所在的位置偏转，且任意两个倾斜相机的主光轴均不平行；所述垂直相机的主光轴与每个所述倾斜相机的主光轴之间的倾角为40°。
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