[发明专利]一种靶点位置的导航方法及系统有效
申请号: | 201610798926.9 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106420052B | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 季红;沈涛;高玥 | 申请(专利权)人: | 北京市计算中心 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B34/20;G06T7/00;G06T7/38;G01C21/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种靶点位置的导航方法及系统,该方法包括:基于待手术器官的三维模型,获取所述三维模型中待手术器官的靶点所在度数以及所述三维模型在每一角度的二维图像;获取待手术器官当前的二维图像,将当前的二维图像与所述三维模型在每一角度的二维图像进行匹配,确定所述当前的二维图像的度数;根据所述当前的二维图像的度数以及所述靶点所在度数,进行靶点位置的导航。该方法能够利用预先设置的靶点度数,对靶点位置进行导航,解决了临床医生依靠个人经验来定位搭桥靶点的不确定性问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 位置 导航 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种靶点位置的导航系统,其特征在于,包括:获取模块,用于基于待手术器官的三维模型,获取所述三维模型中待手术器官的靶点所在度数以及所述三维模型在每一角度的二维图像;确定模块,用于获取待手术器官当前的二维图像,将当前的二维图像与所述三维模型在每一角度的二维图像进行匹配,确定所述当前的二维图像的度数;导航模块,用于根据所述当前的二维图像的度数以及所述靶点所在度数,进行靶点位置的导航。
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