[发明专利]高速码垛系统

摘要

本发明公开一种高速码垛系统，包括码垛设备、用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括“┤”形机架、翻转电磁铁、齿板、腕部、驱动装置、预紧装置；所述机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；所述摆臂的下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述翻转电磁铁上铰接有齿板；所述驱动装置设置在机架水平段上方，驱动所述摆臂运动；所述预紧装置设置在机架水平段的下方；所述升降设备包括升降平台、定位挡块，所述定位挡块设置在升降平台上。

主权项

1.一种高速码垛系统，其特征在于：包括码垛设备、用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括“┤”形机架、翻转电磁铁、齿板、腕部、驱动装置、预紧装置；所述机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；所述摆臂的下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述翻转电磁铁上铰接有齿板；所述驱动装置设置在机架水平段上方，驱动所述摆臂运动；所述预紧装置设置在机架水平段的下方；所述升降设备包括升降平台、定位挡块，所述定位挡块设置在升降平台上;所述腕部与多连杆姿态调整机构连接，所述多连杆姿态调整机构包括一根腕部连接轴、一根顶部连杆和与所述腕部对应的底部连杆、与所述第一铰接轴旋转连接摇杆以及用于调整所述腕部姿态的姿态驱动机构；所述腕部连接轴上设置有主动臂和从动臂，所述腕部连接轴的主动臂与上方相邻的腕部连接轴的从动臂分别与平移连杆铰接，最上方的连接轴的主动臂与顶部连杆的底端铰接，所述顶部连杆的顶端与摇杆通过第三铰接轴铰接，最下方的所述腕部连接轴的从动臂与所述底部连杆的顶端铰接，所述底部连杆的底端与所述腕部通过第四铰接轴铰接；所述第一、三铰接轴的轴线所确定的平面与第二、四铰接轴的轴线所确定的平面平行，所述平移连杆、顶部连杆以及底部连杆的轴线与所述摆臂的轴线平行；所述姿态驱动机构驱动所述顶部连杆或所述摇杆运动；所述定位挡块为交替挡块，所述交替挡块包括沿型材运动方向依次排列的前、后挡块以及驱动所述前、后挡块升降的挡块升降机构，所述两个挡块迎向型材运动的方向的侧面均设置有限位触发机构；所述预紧装置包括两端分别与所述机架和所述摆臂铰接的弹性机构以及用于调节所述弹性机构的弹力的弹性调节机构；所述弹性机构包括气缸和与所述气缸连通的气包，所述弹性调节机构包括气源、用于连通气源和气包的气源处理元件以及设置在所述气包上的气压表；或者，所述弹性机构包括弹簧，所述弹性调节机构包括用于调节弹簧与机架连接位置的位置调节机构；所述摆臂上设置有角度传感器定位机构，所述角度传感器定位机构包括通过增速机与第一铰接轴连接的角度传感器，所述第一铰接轴与所述增速机的低速端连接，所述角度传感器与所述增速机的高速端连接，所述摆臂与所述第一铰接轴防转连接，所述摆臂运动的角度范围与增速机的增速比的乘积不大于所述角度传感器的量程；机架上设置有行程补偿机构，所述行程补偿机构包括与所述机架铰接的行程补偿底座以及与所述行程补偿底座远离所述机架一侧铰接的行程补偿驱动机构；所述驱动装置与所述行程补偿底座中部铰接；所述行程补偿驱动机构的运动精度高于所述驱动装置。