[发明专利]一种传感器数据的标注装置在审
申请号: | 201610799121.6 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN107798010A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 法乐第(北京)网络科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 100026 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种传感器数据的标注装置,包括数据采集模块,用于调用二维传感器和三维传感器分别采集二维数据和三维数据;数据标注模块,用于对所述二维数据和所述三维数据分别进行标注,获得二维标注数据和三维标注数据;数据校验模块,用于根据所述二维标注数据和所述三维标注数据进行相互校验,获得二维目标标注数据和/或三维目标标注数据。通过利用不同来源数据间的互补性,进行标注数据的互相校验,利用二维数据和三维数据各自的优势弥补对方的局限性,不仅提高二维标注数据和三维标注数据的精确度,而且减少标注耗费的时间,由于作为训练数据的二维标注数据和三维标注数据的精确度高,提高了后续训练所得模型的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 数据 标注 装置 | ||
【主权项】:
一种传感器数据的标注装置,其特征在于,包括:数据采集模块,用于调用二维传感器和三维传感器分别采集二维数据和三维数据;数据标注模块,用于对所述二维数据和所述三维数据分别进行标注,获得二维标注数据和三维标注数据;数据校验模块,用于根据所述二维标注数据和所述三维标注数据进行相互校验,获得二维目标标注数据和/或三维目标标注数据。
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