[发明专利]近钻头动态井斜测量方法及装置

摘要

本发明属于钻井测量领域，具体涉及近钻头动态井斜测量方法及装置。近钻头动态井斜测量装置包括电路板和2n+1个加速度计，其中一个加速度计安装在钻具轴向上并与其他2n个加速度计的安装构成n组三轴正交安装；在轴向上安装的加速度计测量Az’，其余加速度计分别测量n个X轴径向分量和与n个X轴径向分量对应的n个Y轴径向分量；n个X轴径向分量数据以消除X轴径向分量得到Ax’，通过叠加n个Y轴径向分量以消除Y轴径向分量得到Ay’；电路板上集成有滤波器及数据处理单元，电路板实时采集加速度计消除分量后的信号进而用滤波器滤除信号中的高频振动和冲击干扰得到无干扰重力加速度分量Ax、Ay、Az，进一步计算得到井斜。

主权项

近钻头动态井斜测量装置，其特征在于，所述装置包括电路板和2n+1个加速度计，其中一个加速度计安装在钻具轴向上并与其他2n个加速度计的安装构成n组三轴正交安装；所述在轴向上安装的加速度计测量Az’，其余加速度计分别测量Ax1，Ax2…Axn和Ay1，Ay2…Ayn；通过叠加Ax1，Ax2…Axn数据以消除X轴径向分量得到Ax’，通过叠加Ay1，Ay2…Ayn以消除Y轴径向分量得到Ay’；所述电路板上集成有滤波器及数据处理单元，所述电路板实时采集所述加速度计消除分量后的信号进而用滤波器滤除信号中的高频振动和冲击干扰得到无干扰重力加速度分量Ax、Ay、Az，所述数据处理单元利用所述无干扰重力加速度分量Ax、Ay、Az根据算法计算得到井斜角；所述n为大于1的正整数；所述Ax’、Ay’、Az’分别代表带有高频振动和冲击干扰的重力加速度在X、Y、Z轴向的分量；所述Ax、Ay、Az分别代表无干扰重力加速度在X、Y、Z轴向的分量；x1、x2、…xn代表不同方向上的X轴；y1、y2、…yn代表与x1、x2、…xn对应的Y轴。