[发明专利]一种机电作动器和发动机的连接装置

摘要

本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。

主权项

一种机电作动器和发动机的连接装置，其特征在于包括作动器支耳(1)，关节轴承(2)，发动机支耳(3)，销轴(4)，螺母(5)和开口销(6)；所述作动器支耳(1)包括安装底座(1‑5)，第一耳片(1‑4)，轴承(2)，第一突起(1‑1)，第二突起(1‑2)，第三突起(1‑7)，第四突起(1‑8)，凸台(1‑9)和防反装突起(1‑10)；安装底座(1‑5)用于将作动器支耳(1)固定连接到机电作动器本体上；安装底座(1‑5)下表面具有圆孔(1‑3)，圆孔(1‑3)的尺寸与电机旋变突出部分尺寸匹配；所述第一耳片(1‑4)垂直固定在底座中部，第一耳片(1‑4)具有通孔(1‑6)，通孔(1‑6)内部压接有轴承(2)；轴承(2)的外圈固定连接在通孔(1‑6)内部，轴承(2)的内圈与销轴(4)的外径配合；通孔(1‑6)的前端，沿作动器支耳(1)的表面左右对称设置弧形的第一突起(1‑1)和第二突起(1‑2)，第一突起(1‑1)和第二突起(1‑2)位于一圆柱体上，圆柱体以在第一耳片(1‑4)的中心面上穿过通孔(1‑6)圆心且平行于安装底座(1‑5)所在平面的直线为轴线，直径为d；通孔(1‑6)的后端，沿作动器支耳(1)的表面左右对称设置弧形的第三突起(1‑7)和第四突起(1‑8)，第三突起(1‑7)和第四突起(1‑8)位于一圆柱体上，圆柱体以在第一耳片(1‑4)的中心面上穿过通孔(1‑6)圆心且平行于安装底座(1‑5)所在平面的直线为轴线，直径为d；发动机支耳(3)具有支耳法兰、第二耳片(3‑1)和第三耳片(3‑2)，支耳法兰用于固定连接到发动机，第二耳片(3‑1)和第三耳片(3‑2)平行设置，二者之间的距离为L，L等于d；第二耳片(3‑1)和第三耳片(3‑2)分别具有通孔，尺寸与销轴(4)的外径配合；销轴(4)依次穿过第二耳片(3‑1)的通孔、轴承(2)的内圈和第三耳片(3‑2)的通孔。