[发明专利]一种三相电源缺相、掉电检测系统及制动方法

摘要

本发明公开了一种三相电源缺相、掉电检测系统及制动方法，系统包括三相电源RST、整流电路、继电器电路、IPM电路、两路光耦处理电路、DSP处理器、制动电路、数码管、伺服电机，适用于伺服驱动器的电机控制系统，对三相交流电源缺相或掉电等非正常情况做出判断之后，DSP处理器关闭PWM信号，且通过继电器电路切断母线电源，启动接入制动电路，将伺服电机的三相绕组之间串入制动功率电阻，将三相绕组短接，使定子绕组的剩磁电势在短接回路中产生电流，从而起到电机的快速制动，实现了对电气设备和人员的安全保护作用，容易实现，成本低廉，解决现有电气设备内电机用抱闸模块价格高、体积大、控制布线复杂等问题，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种三相电源缺相、掉电检测系统，其特征在于：包括三相电源RST、整流电路、继电器电路、IPM电路、两路光耦处理电路、DSP处理器、制动电路、数码管、伺服电机，所述整流电路的输入端分别外接三相电源的R、S、T端口，所述整流电路的输出端与继电器电路相连接，所述继电器电路的控制端与DSP处理器相连接，所述继电器电路的输出端通过IPM电路与伺服电机相连接，所述DSP处理器还通过制动电路与伺服电机相连接，所述三相电源的R、S、T通过两路光耦处理电路得到两路方波信号RS和ST与DSP处理器相连接，所述DSP处理器还与IPM电路、制动电路、数码管分别相连接；制动电路包括光耦芯片U4、制动继电器RELAY、续流二极管D1、电阻R10、制动电阻R11和R12，所述光耦芯片U4输入端的正极通过R10与电源VCC相连接，所述光耦芯片U4输入端的负极与DSP制动信号相连接，所述光耦芯片U4输出端的第4脚与电源VDD相连接，所述光耦芯片U4输出端的第3脚与制动继电器RELAY的线圈一端相连接，所述制动继电器RELAY的线圈另一端与地相连接，所述制动继电器RELAY的线圈两端并联续流二极管D1，所述续流二极管D1的正端与制动继电器RELAY的第1脚相连接，所述续流二极管D1的负端与制动继电器RELAY的第8脚相连接，所述制动继电器RELAY的动触点第3脚、第6脚通过第一制动电阻R11与电机U相绕组相连接，所述制动继电器RELAY的静触点第4脚与电机的V相绕组相连接，所述制动继电器RELAY静触点的第5脚通过第二制动电阻R12与电机的W相绕组相连接。