[发明专利]一种桥梁上部结构全视角检测装置

摘要

本发明公开了一种桥梁上部结构全视角检测装置，包括检测装置本体、检测支撑架、爬行机构、气弹簧、电机、图像采集装置、卡扣盘、底盘和控制装置，所述检测装置本体安装在拉索上，检测装置本体包括检测支撑架、爬行机构、电机、图像采集装置、控制装置，检测支撑架套在拉索外部，检测支撑架内壁上安装有爬行机构，爬行机构侧面连接有电机；所述检测支撑架底部安装有底盘，底盘上还设有控制装置、光电编码器、通信装置；所述检测支撑架上部安装有图像采集装置，图像采集装置与控制装置电连接。本发明可评判缆索外部损伤缺陷，确保了高空检测的准确性及安全性，具有重量轻、安装简易、智能化程度高等特点，能够更好的维护桥梁安全。

主权项

一种桥梁上部结构全视角检测装置，其特征在于：包括检测装置本体（1）、检测支撑架（2）、爬行机构（3）、气弹簧（4）、电机（5）、图像采集装置（7）、卡扣盘（8）、底盘（10）和控制装置（11），所述检测装置本体（1）安装在拉索（9）上，检测装置本体（1）包括检测支撑架（2）、爬行机构（3）、电机（5）、图像采集装置（7）、控制装置（11），检测支撑架（2）套在拉索（9）外部，检测支撑架（2）内壁上安装有爬行机构（3），爬行机构（3）侧面连接有电机（5）；所述检测支撑架（2）底部安装有底盘（10），底盘（10）上设有若干个气弹簧（4），底盘（10）上还设有控制装置（11）、光电编码器（12）、通信装置（13）；所述检测支撑架（2）上部安装有若干个图像采集装置（7），图像采集装置（7）与控制装置（11）电连接；所述爬行机构（3）包括三个履带轮机构（32），履带轮机构（32）沿着拉索（9）中心圆周均匀分布，爬行机构（3）通过连接杆（31）与检测支撑架（2）铰接连接，所述检测支撑架（2）侧面安装有滑动块（33），滑动块（33）沿着检测支撑架（2）侧面上下滑动，履带轮机构（32）上连接有弹簧杆（6），弹簧杆（6）端部与滑动块（33）铰接，滑动块（33）与气弹簧（4）顶部相连接，气弹簧（4）的数量为三个；所述底盘（10）底部设有卡扣盘（8），卡扣盘（8）上设有卡扣（81）。