[发明专利]电机卡簧插合设备

摘要

本发明涉及一种电机卡簧插合设备，其包括机架、插卡簧装置、电机精定位装置、卡簧分料装置、视觉固定装置、工件托盘、定升定位阻挡以及将工件从机架一侧穿至另一侧的工件托盘。通过上述机构的配合，可精准的将电机卡簧对正电机轴，实现快速插合安装，插合安装质量稳定，具有较高的生产效率。

主权项

1.一种电机卡簧插合设备，包括机架（1001），其特征在于：还包括插卡簧装置（1002）、电机精定位装置（1003）、卡簧分料装置（1004）、视觉固定装置（1005）、工件托盘（1007）、定升定位阻挡（1008）以及将工件从机架（1001）一侧穿至另一侧的工件托盘（1009）；还包括连接座（4），连接座（4）上设置安装立板（11）；安装立板（11）竖置，并在与连接座（4）相反的一侧垂直设置安装连接板（5），安装连接板（5）上竖置卡簧导料件（2），底部平置组合底板（6）；组合底板（6）上设置横置分料气缸（103）、直线滑轨（104）和连接支座（7），直线滑轨（104）的滑块上设置分流板（8），分流板（8）位于卡簧导料件（2）的下方，并连接分料气缸（103）的活塞杆；连接支座（7）上设置夹料气缸（105）；分流板为板体结构，具有平面结构的分流板上表面（81），分流板上表面的后端中部设置T形槽，T形槽中设置连接头，连接头与分料气缸（103）活塞杆连接；分流板上表面的前部表面下凹构成承接面（82）；承接面侧壁中部向前延伸形成凸起状的分流头（85），分流头的上表面的侧缘下凹形成U形槽（84），U形槽中部包绕呈与电机卡簧适配的定位柱（83）。