[发明专利]一种自动插卡簧系统

摘要

本发明涉及一种自动插卡簧系统。解决现有技术卡簧装配采用机械臂存在工作效率低，成本高，以及采用人工装配存在劳动强度大、工作效率低、装配精度低的问题。系统包括具有X轴机构和Y轴机构的十字线性模组，连接在Y轴机构上的卡簧夹取机构，对应卡簧夹取机构的卡簧弹出机构，所述卡簧夹取机构包括滑动座，滑动座与X轴机构运动连接，滑动座上连接有安装底板，在安装底板上铰接有两片卡簧夹片，在两片卡簧夹片上套设有带动卡簧夹片张合的导向斜块，安装底板上固定有气缸，气缸与导向斜块相连。本发明的优点是采用全自动化对卡簧进行安装，适用于工业化大生产，减少了人力资源，提高了工作效率，同时也提高了卡簧装配精度。

主权项

1.一种自动插卡簧系统，其特征在于：包括具有X轴机构（1）和Y轴机构（2）的十字线性模组，连接在Y轴机构上的卡簧夹取机构，对应卡簧夹取机构的卡簧弹出机构，所述卡簧夹取机构包括滑动座（3），滑动座与X轴机构运动连接，滑动座上连接有安装底板（4），在安装底板上铰接有两片卡簧夹片（5），在两片卡簧夹片上套设有带动卡簧夹片张合的导向斜块（8），安装底板上固定有气缸，气缸与导向斜块相连；所述卡簧夹片（5）设置在安装底板（4）下表面，卡簧夹片包括夹头（14）和导向躯干（15），所述夹头的内侧上设置有卡口（16），所述导向躯干与夹头一体连接，导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两卡簧夹片相并拢安装，两卡簧夹片的导向躯干形成八字形状；在安装底板（4）下表面安装有导向滑轨（7），所述导向斜块（8）滑动安装在导向滑轨上，导向斜块上设置有两道滑动槽（13），滑动槽成八字形排列，两片卡簧夹片（5）位于在滑动槽内，在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔（9），在导向斜块上固定有连接柱（10），所述连接柱穿过限位孔后与气缸（6）相连接。