[发明专利]连铸浇钢专用自动机械手在审
| 申请号： | 201610800113.9 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106424696A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 吕晏含 | 申请（专利权）人： | 吕晏含 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201302 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连铸浇钢专用自动机械手，其特征在于所述机械手有一个连接在底座上的套筒，可以上下升降、左右旋转，套筒连接一个长臂，长臂可以伸缩，长臂的末端有一个圆环，可以套住长水口，圆环和长臂连接，通过一定的机械形式可以前后、左右翻转，进而实现长水口的运动。各个自由度的运动量由传感器记录，可以根据指令运动到指定位置。在机械手的附近安装有摄像头，根据拍摄的图像进行位置分析，指令机械手运动，实现全自动作业。 | ||
| 搜索关键词： | 连铸浇钢 专用 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种连铸浇钢专用自动机械手，包括机械手(1)，通过末端(8)辅助夹具的功能设计，实现长水口前后、左右翻转，这些功能通过电机或液压、气动驱动实现，电机或液压、气动装置带有传感器，可以测量位移变化、旋转角度等。
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