[发明专利]一种手术定位系统有效
申请号: | 201610800165.6 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106344151B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 季红;沈涛;刘晓晖 | 申请(专利权)人: | 北京市计算中心 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B34/20;A61B90/11 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种手术定位方法及系统,该方法包括:根据预先采集的器官信息,拟合虚拟器官图像;将所述虚拟器官图像投影到待手术器官的上方;根据所述虚拟器官图像的投影,对与所述虚拟器官图像匹配的待手术器官进行靶点或病灶定位,辅助医生快速定位靶点或病灶进而确定手术切割点。该方法通过拟合虚拟器官图像,并将虚拟器官图像投影到待手术器官的上方,使得手术医生直接可以根据投影,对与所述虚拟器官图像匹配的待手术器官进行靶点或病灶定位,无需额外的显示器显示虚拟的导航图,简化了手术的难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种手术定位系统,其特征在于,包括:拟合模块,用于根据预先采集的器官信息,拟合虚拟器官图像;其中,所述预先采集的器官信息包括预先采集的待手术器官的CT/MRI扫描原始数据和/或造影影像数据;投影模块,用于将所述虚拟器官图像投影到待手术器官的上方;定位模块,用于根据所述虚拟器官图像的投影,对与所述虚拟器官图像匹配的待手术器官进行靶点或病灶定位;其中,所述拟合模块,用于:根据预先采集的待手术器官的CT/MRI扫描原始数据和/或造影影像数据构建虚拟器官模型;通过预设评价函数,得到虚拟器官的边界与特征,并获取虚拟器官图像。
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