[发明专利]一种具有自动配药和监护提醒功能的药盒及其控制方法

摘要

本发明涉及一种具有自动配药和监护提醒功能的药盒及其控制方法，包括药盒，所述药盒被划分成若干个储药空间，所述其中一个储药空间内放置接药杯，所述药盒顶端设置有取放药片的机械手，所述药盒内设置有控制模块，所述控制模块控制机械手，通过机械手上的吸风机吸取、转运药片且能保证每个工作循环都能吸取到指定的一片药片，在各种检测元器件作用下不会出现漏取、错取或多取药片的现象，大幅度提高了自动配药的准确率，且通过低成本的重力传感器就能判断病人是否按时服用药物，大幅降低了判断并提醒病人服药的成本，同时安装的SIM卡允许指定联系人监控病人的服药情况，进而督促病人服药和避免意外情况的发生。

主权项

一种具有自动配药和监护提醒功能的药盒，其特征在于，包括竖直放置的正棱柱形药盒(1)，所述药盒(1)被过药盒(1)顶面和底面形心的对角线所在的平面划分成若干个独立的棱柱形储药空间(2)，所述每个储药空间(2)的顶端均设置有开口(4)且所有开口(4)均位于以药盒(1)顶面中心为圆心的同一个圆上，所其中一个储药空间(2)内放置有竖直放置的接药杯(3)，所述储药空间(2)连续编号；所述药盒(1)顶端设置有取放药片的机械手(5)，所述机械手(5)包括与药盒(1)同轴线的旋转轴(6)、与旋转轴(6)平行的伸缩杆(7)及连接旋转轴(6)顶端与伸缩杆(7)顶端的连接杆(8)，所述伸缩杆(7)的底端设置有风嘴朝下的吸风机(9)，所述旋转轴(6)的底端与电机的转子固定连接，所述电机安装在药盒(1)顶端上，所述吸风机(9)内设置有检测吸风机(9)是否吸取到药片的检测装置，所述风嘴口径小于药盒(1)内药片的直径，所述吸风机(9)与旋转轴(6)的距离等于药盒(1)顶面上的开口(4)与药盒(1)轴线的距离；所述药盒(1)内设置有控制模块，所述控制模块控制电机的旋转、伸缩杆(7)的伸缩和吸风机(9)的开关；所述吸风机(9)上配有三维定位传感器。