[发明专利]一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统

摘要

本发明提供了一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统，涉及电网输电线路的清理技术。所述系统包括所述系统包括地面指挥设备以及清除输电线路飘挂物的设备，其中，所述清除输电线路飘挂物的设备与所述地面指挥设备通过无线方式相连接；所述地面指挥设备，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置输出的视频信息以及距离信息，根据所述视频信息以及距离信息输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。通过飞行装置带动清除装置，以清除输电线路上飘挂物，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将输电线路上悬挂的飘挂物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。 1

主权项

1.一种清除输电线路飘挂物的设备，其特征是，所述设备包括飞行装置以及清除装置，

其中，所述飞行装置，通过所述清除装置的连接板与所述清除装置相连接，用于带动所述清除装置；

所述清除装置包括：

油泵；

通过进油管与所述油泵相连接的油箱；

与所述油泵相连接的控制模块，所述控制模块包括油管控制电路、点火控制电路以及加速度传感器；

与所述控制模块相连接的摄像头以及激光器；摄像头用于实时采集视频信息，激光器用于实时采集距离信息，由视频信息确定出当前清除装置范围内的输电线路上是否有飘挂物以及飘挂物的形态、大小，由距离信息确定出飘挂物距离清除装置的远近；视频信息与距离信息均通过飞行装置发送至地面指挥设备；

设置在所述控制模块上的连接板；

通过连杆与所述油泵相连接的防风罩；所述防风罩采用圆柱形薄片，沿周向设置有多个圆孔，且所述防风罩的末端为封闭方式；

设置在所述防风罩内的点火针以及喷嘴，所述喷嘴通过所述连杆内的出油管与所述油泵的出油口相连接；

所述控制模块还包括高压包电子拉弧模块。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征是，所述连杆与所述油泵的出油口之间设置有常闭电磁阀。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征是，所述喷嘴为锥形，内锥角为93°，出口直径为1.6mm，出口长度为40mm，入口直径为6mm。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征是，所述喷嘴的出口端面为弧形凹槽。

5.根据权利要求1或2任意一项所述的设备，其特征是，所述飞行装置为无人机。

6.一种清除输电线路飘挂物的系统，其特征是，所述系统包括地面指挥设备以及如权利要求1至5任意一项所述的清除输电线路飘挂物的设备，

其中，所述清除输电线路飘挂物的设备与所述地面指挥设备通过无线方式相连接；

所述地面指挥设备，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置输出的视频信息以及距离信息，根据所述视频信息以及距离信息输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征是，所述地面指挥设备包括：

信息接收装置，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置中的摄像头发送的视频信息以及所述激光器发送的距离信息；

判断装置，用于根据所述视频信息判断所述输电线路上的飘挂物是否处于预先设定的清除区域，并根据所述距离信息判断所述输电线路上的飘挂物是否处于预先设定的清除距离；

飞行指令输出装置，用于当所述判断装置判断为否时，根据所述视频信息以及距离信息更新飞行指令并输出；

锁定指令输出装置，用于当所述判断装置判断为是时，输出悬停指令，所述悬停指令用于指示所述飞行装置进行悬停；

清除指令输出装置，用于当所述飞行装置悬停成功时，输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征是，所述飞行指令包括上升指令、下降指令以及靠近指令。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征是，所述清除装置根据所述清除指令触发所述控制模块，所述控制模块的油管控制电路触发所述油泵，所述点火控制电路触发所述点火针、激光器以清除所述飘挂物。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征是，所述清除装置根据所述清除指令触发所述控制模块，所述控制模块的油管控制电路触发所述油泵、激光器，所述高压包电子拉弧模块以及所述点火控制电路触发所述点火针、激光器以高压包电子拉弧方式清除所述飘挂物。