[发明专利]工程机械及其成孔负载监控系统和方法有效
| 申请号： | 201610801285.8 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN106368674B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 何欢 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械及其成孔负载监控系统和方法。成孔负载监控系统包括控制器、深度测量器、测重传感器及人机交互模块，控制器用于根据测重传感器测得的拉绳负载得到钻杆钻具总成的重量G，根据人机交互模块输入的拉绳在卷筒上的缠绕信息得到当前卷扬能够提供的最大提升力F，根据深度测量器测得的拉绳下放深度和测重传感器测得的拉升负载得到当次的挖掘物深度比重pn，根据深度测量器测得的信息实时监测当前的挖掘深度Dn，并结合当前卷扬能够提供的最大提升力F、钻杆钻具总成的重量G以及上一次的挖掘物深度比重pn‑1判断当前的挖掘深度Dn是否达到极限值，并在当前的挖掘深度Dn达到极限值时控制工程机械停止挖掘。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 及其 负载 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械的成孔负载监控系统，所述工程机械包括卷扬、拉绳、钻杆钻具总成，所述钻杆钻具总成通过拉绳与卷扬相连，其特征在于：所述成孔负载监控系统包括控制器、深度测量器、测重传感器及人机交互模块，所述深度测量器、测重传感器及人机交互模块与所述控制器信号连接，所述深度测量器用于测量拉绳的下放深度，所述测重传感器用于测量拉绳上的负载，所述人机交互模块用于接受拉绳在卷筒上的缠绕信息输入；所述控制器用于根据拉绳在卷筒上的缠绕信息得到当前卷扬能够提供的最大提升力F，根据深度测量器和测重传感器测得的信息得到当次的挖掘物深度比重pn，根据深度测量器测得的信息实时监测当前的挖掘深度Dn，并结合当前卷扬能够提供的最大提升力F、钻杆钻具总成的重量G以及上一次的挖掘物深度比重pn‑1判断当前的挖掘深度Dn是否达到极限值，并在当前的挖掘深度Dn达到极限值时控制工程机械停止挖掘。
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