[发明专利]一种基于伪滑窗L判决准则的航迹删除方法

摘要

本发明提供一种基于伪滑窗的航迹删除方法，考虑了在窄波束边扫描变跟踪雷达跟踪系统中，不同目标被观测到的时间间隔不同的情况，跟踪的同时根据雷达波束扫描规律实时判定目标是否被雷达回波照射，雷达实时跟踪情况将滑窗区分为有效和伪滑窗，对航迹进行管理的时候剔除掉伪滑窗，以忽略雷达照射不到目标所在区域时其对航迹删除决策的影响，若航迹在连续L个有效的滑窗内没关联到量测，则认为该航迹为虚假航迹并删除。由于航迹删除过程中，将划窗划分为有效和伪滑窗，只关注有效滑窗，这种方法称为伪滑窗L准则。本发明在跟踪的同时，根据雷达波束的实时监控区域，对滑窗动态调整，并据此对航迹做出合理的判决。

主权项

1.一种基于伪滑窗L判决准则的航迹删除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、初始化参数，包括数据关联门限γ，航迹删除阈值L；步骤2、当观测的帧数k达到航迹判决基数时，对第k帧量测zk与所有航迹进行数据关联；步骤3、根据关联结果更新航迹的状态：若航迹关联到量测，则基于卡尔曼滤波算法更新目标状态；否则，不对目标状态进行更新；步骤4、根据关联结果更新航迹对应的滑窗：若第i条航迹关联到量测，则更新k时刻的第i条航迹关联标志Mt(k,i)＝1，i＝1,2，…,m，m为航迹条数；若第i条航迹关联未到量测，且目标的预测位置不在当前雷达波束照射区域，则更新k时刻的第i条航迹关联标志Mt(k,i)＝0；Mt(k,i)为1或0时，均表示有效滑窗；若第i条航迹关联未到量测，且目标的预测位置在当前雷达波束照射区域，则更新k时刻的第i条航迹关联标志Mt(k,i)＝inf；inf表示无穷大，Mt(k,i)＝inf时，表示伪滑窗；步骤5、查找1到k时刻第i条航迹的航迹关联标志Mt(：,i)提取有效滑窗向量M'；步骤6、对有效滑窗向量M'根据L判决准则进行航迹删除。