[发明专利]基于机器视觉的禽类受精蛋检测方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的禽类受精蛋的检测方法。该方法包括如下步骤：步骤1，将待测禽蛋开始孵化；步骤2，使用相机拍摄经步骤1孵化一定时间的待测禽蛋发育图片；步骤3，将步骤2获得的待测禽蛋发育图片进行图像处理，获得待测禽蛋透光性结果；步骤4，根据步骤3获得的待测禽蛋透光性结果，判断待测禽蛋是否为受精蛋。本发明方法运用了机器视觉技术和数字图像处理技术，根据受精蛋在发育过程中透光性会逐渐变弱这个特性，对待测禽蛋实现受精蛋和无精蛋的判断。本发明方法对减轻了工人劳动强度，提高受精蛋的检测速率，降低生产成本，提高我国农产品检测的自动化水平等方面具有重要意义和应用价值。

主权项

1.一种基于机器视觉的禽类受精蛋检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，将待测禽蛋开始孵化；步骤2，使用相机拍摄经步骤1孵化一定时间的待测禽蛋发育图片；步骤3，将步骤2获得的待测禽蛋发育图片进行图像处理，获得待测禽蛋透光性结果；步骤4，根据步骤3获得的待测禽蛋透光性结果，判断待测禽蛋是否为受精蛋；步骤3包括如下步骤：步骤3.1，将步骤2获得的待测禽蛋发育图片进行预处理，以有效抑制噪声；步骤3.2，对经预处理后的图片进行灰度化处理，获得灰度图像；步骤3.3，在灰度图像的待测禽蛋中心区域选取感兴趣区域；步骤3.4，选取阈值T，对感兴趣区域进行二值化处理，获得待测禽蛋透光性结果；步骤4包括如下步骤：步骤4.1，获得感兴趣区域内黑色像素点个数n；步骤4.2，设定判别阈值N；步骤4.3，将黑色像素点个数n和判别阈值N进行比较，若黑色像素点个数n大于判别阈值N，则判断待测禽蛋为受精蛋；否则为无精蛋；判别阈值N的设定方法为：统计与待测禽蛋品种相同的禽蛋样本中各受精蛋和无精蛋个体的感兴趣区域内黑色像素点个数n，得到区分受精蛋和无精蛋的适当的n值，作为判别阈值N。