[发明专利]混合动力客车传动系统扭振预测及消除方法

摘要

本发明涉及混合动力客车领域。为提高混合动力客车的传动系统的扭振检测效率，降低检测成本，本发明提出一种混合动力客车传动系统扭振预测及消除方法，搭建扭振检测平台，定义混合动力客车传动系统的自变量并确定其上限和下限；从设计空间内获取实验用混合动力客车传动系统的自变量样本点矩阵；构建混合动力客车传动系统的代理模型；将待检测混合动力客车传动系统的自变量输入到代理模型中计算出对应的扭矩估计值，判断混合动力客车传动系统在运行过程中是否会发生扭振；若发生扭振，对自变量的值进行优化修改使自变量对应的扭矩的振幅最小，消除扭振。本发明方法技术门槛低，计算时间短，预测效率高，准确性高，预测成本低，实用性强。

主权项

1.一种混合动力客车传动系统扭振预测及消除方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1：搭建扭振检测平台，该扭振检测平台包括信号发生器、信号采集器、显示终端和扭矩传感器，且所述信号发生器分别与所述混合动力客车传动系统中的主电机、发动机及负载连接，并通过控制信号控制所述主电机的转速、所述发动机的油门开度及所述负载的制动力度；所述信号采集器通过所述扭矩传感器采集所述混合动力客车传动系统中的花键轴的扭矩，并对采集到的扭矩进行存储，且所述信号采集器与所述显示终端连接并将采集到的扭矩传输到所述显示终端进行显示；所述显示终端与所述信号发生器连接并将所述信号采集器采集到的扭矩反馈到所述信号发生器中；S2：定义所述混合动力客车传动系统中的“源”、“传导”及“接收”的可修改参数为所述混合动力客车传动系统的自变量，并确定所述自变量的上限和下限；所述“源”指的是发动机和ISG电机，所述“传导”指的是花键轴，所述“接收”指的是扭转减振器；S3：从实验用混合动力客车传动系统的设计空间内获取所述实验用混合动力客车传动系统的自变量的样本点矩阵；S4：对所述自变量的样本点矩阵中的各个样本点进行动力学特性分析实验，获取所述自变量的样本点矩阵中各个样本点所对应的扭矩测量值，并根据所述自变量与所述自变量对应的扭矩测量值之间的对应关系拟合构建出所述混合动力客车传动系统的动力学特性的代理模型，代理模型的精度要求为最大误差小于或等于10％；S5：将待检测混合动力客车传动系统的自变量输入到所述代理模型中并通过该代理模型计算出所述自变量对应的扭矩估计值，当该扭矩估计值未超过所述混合动力客车传动系统中的发动机的最大扭矩的两倍时，所述混合动力客车传动系统在运行过程中不会发生扭振；当该扭矩估计值超过所述发动机的最大扭矩的两倍时，所述混合动力客车传动系统在运行过程中会发生扭振，对所述自变量的值进行优化修改使所述自变量对应的扭矩的振幅最小，消除扭振。