[发明专利]全自由度轨道模拟器有效
| 申请号： | 201610802927.6 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN106226016B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘玉梅;庄娇娇;熊明烨;赵聪聪;乔宁国;陈云;田广东;郭艳秀;张宏涛;葛琦;刘绪洪;李战伦;苏建;徐观;张立斌;潘洪达;陈熔;林慧英 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02;G01M17/08 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自由度轨道模拟器,其包括结构相同的4个四自由度滚振台，分别为一号滚振台、二号滚振台、三号滚振台和四号滚振台；一号滚振台与二号滚振台以及三号滚振台与四号滚振台沿y轴方向对称地布置；二号滚振台与三号滚振台以及一号滚振台与四号滚振台沿x轴方向对称地布置；一号滚振台或二号滚振台或三号滚振台或四号滚振台由下部四自由度振动平台、上部滚动装置以及外侧驱动装置组成；所述的下部四自由度振动台主要包括四个垂向作动器、基础平台、轴距可调平台、轨距可调平台、两个横向作动器以及纵向作动器；上部滚动装置包括滚轮、滚轮轴、轴承和轴承增高支座；外侧驱动装置包括可调速电机、减速器、调距平板基座和万向联轴器。 | ||
| 搜索关键词： | 四自由度振动 模拟器 方向对称 滚动装置 驱动装置 全自由度 可调 台沿 轴承 减速器 垂向作动器 横向作动器 可调速电机 万向联轴器 纵向作动器 基础平台 平板基座 四自由度 滚轮轴 轨道 调距 轨距 滚轮 轴距 增高 | ||
【主权项】：
全自由度轨道模拟器，其特征在于所述的全自由度轨道模拟器，其主要包括结构相同的4个四自由度滚振台，分别为一号滚振台(A)、二号滚振台(B)、三号滚振台(C)和四号滚振台(D)，所述的一号滚振台(A)与二号滚振台(B)以及三号滚振台(C)与四号滚振台(D)沿y轴方向对称地布置；二号滚振台(B)与三号滚振台(C)以及一号滚振台(A)与四号滚振台(D)沿x轴方向对称地布置；所述的一号滚振台(A)或二号滚振台(B)或三号滚振台(C)或四号滚振台(D)由下部四自由度振动台(1)、上部滚动装置(2)以及外侧驱动装置(3)组成；所述的下部四自由度振动台(1)垂直固定安装在地基上，上部滚动装置(2)通过螺栓安装在轨距可调平台(7)上平面的T型槽上，外侧驱动装置(3)输出端通过万向联轴器(16)与上部滚动装置(2)的滚轮轴(13)连接，外侧驱动装置(3)下部则由调距平板基座(20)上的地脚螺栓(26)固定安装在支撑地基上；所述的下部四自由度振动台(1)主要包括四个垂向作动器(4)、基础平台(5)、轴距可调平台(6)、轨距可调平台(7)、一号横向作动器(8)、二号横向作动器(9)以及纵向作动器(10)，所述的四个垂向作动器(4)一端分别球铰接于基础平台(5)下平面的四个角上，另一端垂直固定在水平地基上，一号横向作动器(8)一端沿x轴方向球铰接于基础平台(5)侧平面的中间位置，另一端水平固定在竖向地基上；所述的轴距可调平台(6)通过其下平面上的T型凸台配合安装在基础平台(5)上的T型槽内，并由安装在其外侧沿y轴方向布置的纵向作动器(10)调节纵向位移，最后利用L型挡板(11)及螺栓固定其位置；所述的轨距可调平台(7)通过其下平面上的T型凸台配合安装在轴距可调平台(6)上的T型槽内，并由安装在其外侧沿x轴方向布置的二号横向作动器(9)调节横向位移，最后利用L型挡板(11)及螺栓固定其位置。
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