[发明专利]智能个体的行进控制方法及装置、机器人有效
| 申请号： | 201610803345.X | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107791280B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00;B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能个体的行进控制方法及装置、机器人。其中，该行进控制方法包括：在获取到行进指令之后，通过目标检测装置识别行进目标，其中，目标检测装置安装在第一智能个体上；控制第一智能个体向行进目标行进，其中，在控制第一智能个体向行进目标行进的过程中，控制第一智能个体与第二智能个体之间的个体距离大于或等于第一预设距离。本发明解决了现有技术中多个智能个体向同一个目标行进时易出现相互干扰的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 个体 行进 控制 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能个体的行进控制方法，其特征在于，包括：在获取到行进指令之后，通过目标检测装置识别行进目标，其中，所述目标检测装置安装在第一智能个体上；控制所述第一智能个体向所述行进目标行进，其中，在控制所述第一智能个体向所述行进目标行进的过程中，控制所述第一智能个体与第二智能个体之间的个体距离大于或等于第一预设距离。
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