[发明专利]乘用车涉水水深探测系统

摘要

乘用车涉水水深探测系统，采用车身倾斜与定距预测计算方法，以单片机为核心，对车身下方水深探测雷达和车身倾斜传感器得到的数据结合车速数据进行运算处理，判断车辆前方水深数值，将计算出的数据进行显示并与存储器中的限定值进行比较，在达到限定值时进行语音提示或者报警。同时，可以在驻车时将车下水深数据向用户手机报告，提示用户拯救车辆。本系统由：车辆倾斜角度传感器，车身下方水深探测雷达，车速传感器，模数转换芯片ADC0801，MCS‑51单片机8031，水深数据显示器，显示芯片MC14495，译码芯片74LS138，地址锁存芯片74HC373，程序存储器EPROM27C64等元件组成。

主权项

1.乘用车涉水水深探测系统，其特征在于，采用车身倾斜与定距预测计算方法，以单片机为核心，对车身下方水深探测雷达和车身倾斜传感器得到的数据结合车速数据进行运算处理，将计算出的数据进行显示并与存储器中的限定值进行比较，判断车辆前方水深数值，在达到限定值时进行语音提示或者报警，并采取制动措施，保证行车涉水安全；车身倾斜与定距预测计算方法如下：因为：T＝(Z+Y)cosβ，所以，H＝[L+(Z+Y)cosβ]tanβ，而：L＝υt，有H＝[υt+(Z+Y)cosβ]tanβ，其中，Z为车辆轴距，Y为车辆前段长度，均为定值；当车速υ，车身倾斜角β，和时间t，这三个参数确定，就能够确定距车辆前方距离为L处的深度H；根据车辆前方一定距离处的深度作为预测点，为车辆行驶提供水深信息，因此，时间t根据最接近实际的情况，预先设定为定值t1，由此，t1秒后车辆前方的水深为：H＝[υt1+(Z+Y)cosβ]tanβ，这就能够根据实际车速和车身倾斜角算出车辆前方水深；也能够按车辆前方一定距离L1处作为深度预测点，则其水深为：H＝[L1+(Z+Y)cosβ]tanβ，仅由车身倾斜角β的实际值就能够算出车辆前方水深；在驻车时将车下水深数据向用户手机报告，提示用户拯救车辆；本系统由：车身倾斜传感器，车身下方水深探测雷达，车速传感器，模数转换芯片ADC0801，MCS‑51单片机8031，水深数据显示器，显示芯片MC14495，译码芯片74LS138，地址锁存芯片74HC373，程序存储器EPROM27C64，语音芯片，制动控制模块，手机信号传输模块，扬声器组成。