[发明专利]一种纸箱码垛机及其工作方法有效
| 申请号： | 201610804004.4 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN106276287B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 尹乐琼;劳瑞福;范林涛;农骏奇;黄嘉伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市动力飞扬自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种纸箱码垛机及其工作方法。纸箱码垛机的工作方法包括以下步骤：S1：输入需要码垛纸箱的尺寸，系统自动生成码垛平面图形和码垛层数；S2：放入卡板到卡板工位，卡板调整装置推动卡板使其居中；S3：将包好的纸箱放上衔接拉带输送到备抓工位；S4：机械手抓取备抓工位上的纸箱，移动至卡板工位，将纸箱依次码垛在卡板上；S5：纸箱码垛到输入的高度后，自动报警，将卡板运出，并重复步骤S2。本发明还提供一种纸箱码垛机。本发明实现了码垛时的精准定位，同时也提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 纸箱 卡板 码垛机 工位 机器人技术领域 机械手抓取 调整装置 精准定位 平面图形 自动报警 自动生成 作业效率 推动卡 放入 拉带 衔接 移动 重复 | ||
【主权项】：
1.一种纸箱码垛机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：输入需要码垛纸箱的尺寸，系统自动生成码垛平面图形和码垛层数；S2：放入卡板到卡板工位，卡板调整装置推动卡板使其居中；S3：将打包好的纸箱放上衔接拉带输送到备抓工位；S4：机械手抓取备抓工位上的纸箱，移动至卡板工位，将纸箱依次码垛在卡板上；S5：纸箱码垛到输入的高度后，自动报警，将卡板运出，并重复步骤S2。
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