[发明专利]金属部件老化检测方法和装置、以及机器人在审
| 申请号： | 201610804024.1 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN106290556A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王赞元 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/85 | 分类号： | G01N27/85;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 王云飞 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种金属部件老化检测方法和装置、以及机器人。该金属部件老化检测装置包括磁化设备、磁感应接收设备和控制器，其中，磁化设备，用于产生磁化发射信号，并将金属部件磁化；磁感应接收设备，用于从金属部件采集磁化接收信号；控制器，用于将磁化接收信号与基准磁化信号进行比较，并根据比较结果确定金属部件是否老化。本发明利用磁电技术对机器人的金属部件进行实时的、持续的在线跟踪检测，由此可以及时发现机器人金属部件的老化问题，从而避免了金属部件断裂造成的事故。 | ||
| 搜索关键词： | 金属 部件 老化 检测 方法 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种金属部件老化检测装置，其特征在于，包括磁化设备、磁感应接收设备和控制器，其中：磁化设备，用于产生磁化发射信号，并将金属部件磁化；磁感应接收设备，用于从金属部件采集磁化接收信号；控制器，用于将磁化接收信号与基准磁化信号进行比较，并根据比较结果确定金属部件是否老化。
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