[发明专利]一种柔性智能冲压系统

摘要

本发明提供了一种柔性智能冲压系统，包括如下冲压步骤工件传输机械手抓取上料口上叠放的薄形工件，并随机放置于上料平台上；传送带将薄形工件从上料平台入料端传送至末端进行视觉识别；设置视觉检测摄像头于上料平台的上方，记录薄形工件的位置以及形状；根据记录的薄形工件位置及形状，工件传输机械手抓取与控制上料平台上的薄形工件转动，同时传输至冲压机模具进行冲压。本发明突破了空间位置的局限性，视觉检测系统使薄形工件可以随意摆放在上料平台，并通过视觉识别来记录薄形工件的形状，再控制工件传输机械手的旋转动作，以调整进行冲压前的形状对应的位置；在抓取工件时，更可以识别抓取工件的数量，有利于冲压的安全性和稳定性。

主权项

一种柔性智能冲压系统，其特征在于，设置工件传输机械手，用以对薄形工件进行抓取定位、传输移动以及放置下料；冲压系统包括如下冲压步骤：A.抓取上料，薄形工件叠放于上料口处，工件传输机械手抓取上料口上叠放的薄形工件，并随机放置于上料平台的入料端上；B.传送带将工件传输机械手抓取的薄形工件从上料平台入料端传送至上料平台末端进行视觉识别；C.视觉识别，设置视觉检测摄像头于上料平台的上方，并经视觉检测摄像头记录薄形工件的位置以及形状；D.抓取，工件传输机械手根据记录的薄形工件位置，控制工件传输机械手抓取上料平台上的薄形工件；E.传输，工件传输机械手根据记录的薄形工件形状信息，控制所述的工件传输机械手进行转动，同时传输至冲压机模具进行冲压。